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Hast du eine TM221 oder eine TM241/251/262?
Wenn zweiteres nimm den PID Baustein aus der OSCAT Bibiliothek.
Die findest du hier https://store.codesys.com/de/oscat-basic.html
In Machine Expert ist auch ein PID Block drinnen.
Der ist aber so semi gut beschrieben.
Wenn du eine TM221 hast ist auch ein PID Block integriert.
OK wenn du eine TM221 hast dann kannst du alle infos zuvor vergessen. Weil dann wird die nicht mit Codesys Programmiert.
Es bleibt aber dabei das der Temperaturwert als INT /10 ankommt. Du findest hier in Machine Expert Basic den PID Block, der kann auch ein Autotuning (also automatisches finden der Werte)
Du findest hier ein Video dazu.
Das sieht eigentlich recht stimmig aus.
TM221 ist eignetlich eine gute Steuerung wenn man ein Fan von LD/KOP ist.
Da ich kein Freund von LD/KOP bin habe ich da so meine schmerzen.