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Hallo,
bin mit dem SSI-Interface noch nicht so sattelfest und hätte eine prinzipielle Frage bzgl. der Begriffe Baudrate/Datenrate/Bitrate und der Takt- bzw. Clockfrequenz.
Habe mich unter anderem in folgende Dokumentationen eingelesen:
Bei der Beckhoff Doku wird folgendes erwähnt:
"Die Anzahl der Bitwechsel ist gleich der Taktfrequenz, d. h. bei 1 MHz Takt können max. auch 1 MBit/s Daten übertragen werden."
sowie:
"Der SSI-Master beginnt auf der Clock-Leitung mit festem Takt in das Schieberegister des SSI-Slave zu takten."
Lt. SICK Doku:
"Der SSI-Master bestimmt den Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Datenübertragung."
"Der SSI-Master fordert den Positionswert vom Encoder an, indem er eine Taktfolge an den Takteingang des Encoders sendet."
Zum Aufbau:
Siemens 1517F mit einem Lenze-Servo (9400 HighLine) und einem Leuze SSI Geber (AMS 348i).
Für mich ist der SSI-Master somit der Servo, an welchem der Geber angeschlossen ist. Die Doku vom Leuze-Geber erwähnt, dass bei max. 10m Leitungslänge eine Datenrate von 1000kBit/s eingestellt werden kann. Wenn ich das mit der Beckhoff-Doku vergleiche entspricht dies somit einer Taktfrequenz von 1MHz.
In der Lenze-Applikation lässt sich auch eine SSI-Bitrate einstellen:
Meine Frage ist nun: Wieso kann man in den SSI-Einstellungen des Gebers (entweder direkt am Geber via Display oder über die HW-Config im TIA Portal) auch noch eine Taktfrequenz einstellen, wenn diese doch durch den SSI-Master, also den Servo, vorgegeben wird? Siehe:
Aus Leuze AMS 348i Doku:
bin mit dem SSI-Interface noch nicht so sattelfest und hätte eine prinzipielle Frage bzgl. der Begriffe Baudrate/Datenrate/Bitrate und der Takt- bzw. Clockfrequenz.
Habe mich unter anderem in folgende Dokumentationen eingelesen:
Beckhoff Information System - German
Components for Automation and Control: TwinCAT NT-Realtime-System, Bus terminal, Industrial PC, BECKHOFF-Lightbus
infosys.beckhoff.com
Bei der Beckhoff Doku wird folgendes erwähnt:
"Die Anzahl der Bitwechsel ist gleich der Taktfrequenz, d. h. bei 1 MHz Takt können max. auch 1 MBit/s Daten übertragen werden."
sowie:
"Der SSI-Master beginnt auf der Clock-Leitung mit festem Takt in das Schieberegister des SSI-Slave zu takten."
Lt. SICK Doku:
"Der SSI-Master bestimmt den Zeitpunkt und die Geschwindigkeit der Datenübertragung."
"Der SSI-Master fordert den Positionswert vom Encoder an, indem er eine Taktfolge an den Takteingang des Encoders sendet."
Zum Aufbau:
Siemens 1517F mit einem Lenze-Servo (9400 HighLine) und einem Leuze SSI Geber (AMS 348i).
Für mich ist der SSI-Master somit der Servo, an welchem der Geber angeschlossen ist. Die Doku vom Leuze-Geber erwähnt, dass bei max. 10m Leitungslänge eine Datenrate von 1000kBit/s eingestellt werden kann. Wenn ich das mit der Beckhoff-Doku vergleiche entspricht dies somit einer Taktfrequenz von 1MHz.
In der Lenze-Applikation lässt sich auch eine SSI-Bitrate einstellen:
Meine Frage ist nun: Wieso kann man in den SSI-Einstellungen des Gebers (entweder direkt am Geber via Display oder über die HW-Config im TIA Portal) auch noch eine Taktfrequenz einstellen, wenn diese doch durch den SSI-Master, also den Servo, vorgegeben wird? Siehe:
Aus Leuze AMS 348i Doku:
