TIA TIA Technologieobjekt Bremse State abfragen

[timzanetti]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo zusammen

Wir haben das Problem, dass ein Drive (S120) teilweise auf Störung geht. Grund dafür ist wohl, dass die Bremse zu spät öffnet.

In der Schrittkette läuft es allerdings wie folgt:

MC Power Freigabe
Warten bis MC Power.Status
Freigabe Fahrbefehl

Der Fehler kommt nicht, wenn der MC_Power konstant angesteuert wird, sondern nur, wenn es quasi schnell geht, und der Fahrbefehl direkt nach MCPower.Status kommt. Wir vermuten, dass die Bremse dafür verantwortlich ist. Deshalb die Frage, ob man im TO den Status Bremse gelöst abfragen kann, oder ob es sonstige workarounds gibt.
Vielen Dank für Inputs
Grüsse

 

[upgrayedd1]

Warum steuerst du die MC Befehle selber an, und nicht über die LAxisCtrl Bausteine?
https://support.industry.siemens.co...axis-control-(laxisctrl)?dti=0&dl=en&lc=da-DK

 

[N1ghth4wk]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Im Antrieb selber kann man die Bremsen Öffnungs- und Schließzeit einstellen. Ich bin aber nicht sicher ob der Parameter Einfluss auf das TO hat.

 

[Oberchefe]

Profidrive State Machine abfragen. S4.

 

[timzanetti]

Profidrive State Machine abfragen. S4.

Was genau meinst du mit S4? Wo find ich die State Machine?

 

[timzanetti]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Im Antrieb selber kann man die Bremsen Öffnungs- und Schließzeit einstellen. Ich bin aber nicht sicher ob der Parameter Einfluss auf das TO hat.
Anhang anzeigen 95940

Wird ausprobiert, danke!

 

[timzanetti]

Das ist der Fehler, der kommt...
Das mit der Bremsöffnungszeit hat leider nichts bewirkt.

 

[Peda]

Verkabelung geprüft?

Ich hatte vor kurzem ein ähnliches Phänomän, da war der Regler sehr aggressiv eingestellt, was auch "notwendig" war für die Applikation. Das sozusagen der Motor gegen die Bremse "gearbeitet" hat.
Ich hab dann die Bremse schon etwas vorher mit dem MC_SetAxisSTW und das Steuerwort manuell geöffnet bevor ich die Freigabe mit dem MC_Power erteilt habe.
ACHTUNG kenne natürlich nicht deine Applikation nicht das es irgendwie eine hängende Achse oder sonst eine gefahrbringende bewegung entsteht wenn die Bremse manuell geöffnet wird entsteht.
Oder natürlich auch den Regler sanfter einstellen (Kp verringern) das hilft auch.

 

[Ralle]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Man könnte auch etwas warten, bis man den Fahrbefehl gibt. Es sollte ja nicht der Dauermodus sein, dass man jedes mal die Power abschaltet und vor dem losfahren wieder zuschaltet.

 

[Oberchefe]

Siemens FAQ 109770665

 

[NBerger]

Bremse mit im Safety?
Hast du dir mal die Hilfe zur Fehlermeldung angesehen?

 

[timzanetti]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Also was wir jetzt herausgefunden haben: Wenn wir die beiden Antriebe am DMM verzögert einschalten funktioniert es. (zumindest an einem der beiden, das andere scheint defekt zu sein).
Aber meiner Meinung nach sollten die Module doch fähig sein, 2 Motorenbremsen gleichzeitig zu öffnen...

 

[NBerger]

Immer diese Abkürzungen... Was ist ein DMM? Doppel-Motor-Modul???

Vorsicht... das Bremenmodul überwacht die Bremse. Erst recht im Safety (Sichere Bremsen Überwachung)
...

Edit:
Was ist mit meien Fragen?

Bremse mit im Safety?
Hast du dir mal die Hilfe zur Fehlermeldung angesehen?

Laut hilfe ist es ein Fehler beim Bremsen schließen... die Bremsenöffnungsverzögerung zu ändern bringt dann nichts.
Und was hast du geändert, in welchem Bereich?

Servo- oder Asynchron-Antrieb?
Siemens Motor oder "Fremdfabrikat"?