TIA TIA V20 Motion V7.0 - S210 Absolutgeber ändern auf Inkrementell

[LehnerTh]

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Hallo liebes Forum!

Mir wurde bei einem Projekt versehentlich ein Motor mit Singleturn-Absolutgeber verbaut.
Nun steht der Geber in der TO-Konfiguration auf "Zyklisch Absolut" und das Auswahlfeld ist deaktiviert (grau).

Kann ich den irgendwie ändern auf Inkrementell?

Was kann ich sonst machen?
Derzeit frage ich das HomingDone bit (%X5) im TO.StatusWord ab. Das bit selber erstellen und mit MC_Home.outHomingDone setzen?
(Möchte ich eigentlich vermeiden aber könnte ich so machen wenns nicht anders geht)...

SPS ist ne 1510SP F-1 PN.

 

[Piit278]

Servus,

vermutlich ist bei dir im TO im Reiter Allgemein der Haken „Projektierung aus Offline Konfiguration übernehmen“ (oder so ähnlich) angehakt. Damit werden die Daten für Gebertyp, Auflösung, etc. aus dem im TIA parametrierten Antrieb übernommen. Wenn du den Haken entfernst kannst du den Gebertyp manuell festlegen.

Was hast du denn konkret vor?

Mit freundlichen Grüßen

 

[LehnerTh]

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Ja Danke, jetzt kann ichs umstellen auf inkrementell.
Es ist ne "Standard" Maschine wo dieser eine Motor (falsch) geändert wurde, drum wars mir lieber den Code nicht verändern zu müssen!