TwinCAT 3.1 AS Schrittkette - RT_DATA wie bei TIA Portal

[Glon]

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Hallo,

ich suche bei TwinCAT bzw. Codesys Schrittketten ähnliche Funktionen wie bei TIA Portal die Graph Schrittketten.
Bei die TIA gibt es für jede Schrittkette die "RT_DATA" Struktur mit der ich die Schrittkette steuern bzw. analysieren kann.

Gibt es sowas ähnliches auch für Codesys?

Ziel ist es in einem gewissen Zustand einen bestimmten Schritt in der Schrittkette zu aktiveren, also egal in welchem Schritt sich die Kette aktuell befindet.
Bei Siemens geht das.

Grüße

 

[oliver.tonn]

Ich kenne jetzt nicht die Details bei TIA, aber bei TC3 und damit wohl auch in CODESYS gibt es unter anderem implizite Variablen mit denen Du einiges in Erfahrung bringen kannst.
Schau Dir mal den Beitrag im Infosys zum Thema AS an.
Eine kleine Warnung am Rande. Es gibt eine String-Variable (SFCCurrentStep) bei TC3 die den aktuellen Schritt enthält. Wenn die Schrittkette das erste mal im INIT Schritt ist und noch kein Schrittwechsel stattgefunden hat ist diese Variable bei manchen Versionen leer. Ich weiß nicht, ob das noch so bei der aktuellen Version ist.