TwinCat 3 Motion NC PTP Schrittmotor ohne Encoder

[Sepoo]

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Hallo,

ich würde gern über TwinCat 3 Motion NC PTP einen Schrittmotor ohne Encoder Positionieren so das die Position auch Wirklich in Grad angegeben ist ( sprich 1 Motorumdrehung = 360° ) irgendwie will das nicht so ganz und ich finde auch nichts im Internet. Vlt kann mir jemand bei dem problem helfen.

 

[oliver.tonn]

Was konkret klappt den nicht? Es gibt verschiedene Stellen wo etwas eingestellt werden kann/muss.

 

[Sepoo]

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Was konkret klappt den nicht? Es gibt verschiedene Stellen wo etwas eingestellt werden kann/muss.

Also wenn ich den Motor Laufen Lasse zeigt die Postion nach 1 Umdrehung nicht die gewünschten 360° sondern ca 1,3 an daher schätzte ich das irgendwas mit dem Faktor nicht stimmt aber da ich noch nie einen Motor über Motion NC betrieben habe kenne ich mich damit nicht besonders aus

 

[oliver.tonn]

Was steht denn bei den Encoder-Einstellungen der Achse unter Skalierungsfaktor? Da müsste eigentlich bei Zähler 360 eingetragen werden und bei Nenner die Schritte des Motors pro 360°, dann sollte es passen.

 

[Sepoo]

Danke für die Antwort hat funktioniert

 

[Sepoo]

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Hallo,

hätte noch ne frage zum Thema und zwar hab ich für die Referenz fahrt den Modus "PLC Cam" gewählt sprich Referenzfahrt durch eine Referenz-Nocke. Die Referenz Position hab ich auf 0 gestellt trozdem schwankt nach der Referenzierung meine Position zwischen 2,1 und 2,3 und ich weiß leider nicht woher das kommt. vlt kannst du mir ja weiterhelfen.

 

[oliver.tonn]

Bei der Referenzfahrt auf Nocke fährt die Achse ja erst auf die Nocke und setzt die aktuelle Position sobald die Nocke erkannt wird auf 0 bzw. den eingestellten Wert, anschließend fährt sie wieder von der Nocke runter. Wenn der Punkt wo das Verlassen der Nocke erkannt wird in der Nähe des Endes/Anfang eines Schrittes liegt kann die Erkennung und der Halt mal einen Schritt eher oder später erfolgen und dann kommt es zu minimalen Schwankungen, gleiches gilt für die Erkennung der Nocke.