TwinCat2 Daten von einem ESP32 über CAN erhalten mit der Klemme EL6751

[Lennard1005]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Zusammen,
ich möchte Daten von einem ESP32 über CAN erhalten und habe hierfür eine EL6751 Klemme. Ich werde im Internet leider nicht so schlau. Soweit ich weiß benötigt man den AdsWrite und den AdsRead Baustein. Eventuell kann mir jemand von euch weiterhelfen wie ich voran gehen muss.

 

[Lennard1005]

Man könnte noch dazu sagen das ich ein MCP2515 CAN Module zwischen ESP32 und SPS verbaut habe. Das die Daten auch an der Klemme (EL6751) ankommen habe ich sichergestellt

 

[ksc]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo Lennard1005,

betreibst du die EL6751 als CAN-Raw Schnittstelle?
Hintergrund der Frage: normalerweise arbeitet die EL6751 als CANopen Master...

Gruß
ksc