TwinCAT3: Erkennung des Neustarts des Systemmanagers

[Patrick1008]

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Gibt es eine Möglichkeit, im SPS-Code zu erkennen, wann die Konfiguration des TwinCAT 3 System Managers aktiviert ist?
Der Grund ist, dass ich jedes Mal, wenn die Systemkonfiguration aktiviert wird, Online-Einstellungen anwenden muss.

 

[oliver.tonn]

Was meinst Du mit "Online-Einstellungen"
Vermutlich nicht direkt, aber schau Dir mal die Methode FB_init an, vielleicht hilft die Dir weiter.

 

[Guga]

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Oder nur eine einfache boolsche Variable die du im ersten Zyklus änderst während du deine Initialisierung durchläufst.
FB_Init kannst du nicht per Breakpoint anspringen.

 

[Patrick1008]

Was meinst Du mit "Online-Einstellungen"
Vermutlich nicht direkt, aber schau Dir mal die Methode FB_init an, vielleicht hilft die Dir weiter.

Ich meine, wenn Sie die Konfiguration des Systemmanagers aktivieren, wird das SPS-Programm nicht neu gestartet. Wenn die SPS nicht neu startet, hilft FB_init nicht

 

[Patrick1008]

Oder nur eine einfache boolsche Variable die du im ersten Zyklus änderst während du deine Initialisierung durchläufst.
FB_Init kannst du nicht per Breakpoint anspringen.

Dies hilft nicht, da das SPS-Programm nicht neu gestartet wird. Es wird nur die Systemmanagerkonfiguration angewendet. SPS-Programm funktioniert weiter.

 

[oliver.tonn]

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Dies hilft nicht, da das SPS-Programm nicht neu gestartet wird. Es wird nur die Systemmanagerkonfiguration angewendet. SPS-Programm funktioniert weiter.

Nein tut es nicht, bei der Aktivierung der Hardware wird immer die SPS neu gestartet.
Es kommt ja am Ende auch die Frage, ob gestartet werden soll.

 

[Patrick1008]

Nein tut es nicht, bei der Aktivierung der Hardware wird immer die SPS neu gestartet.

Sie haben absolut Recht. Tatsächlich hängt das Problem mit dem Status des NC-Servers direkt nach dem Neustart der SPS zusammen. Der NC-Server ist noch nicht bereit und mein Programm verwendet MC_WriteParameterPersistent mit dem Fehlercode 0x701. Ich muss also irgendwie warten, bis die Konfiguration aktiviert ist und der TwinCAT-Status ausgeführt wird. Aber noch nicht sicher wie...

 

[Guga]

na wie wäre es den Status der NC abzufragen per ADS nach einem Neustart? TC2_System.ADSRDSTATE

 

[Patrick1008]

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...und das war die perfekte Lösung, nach der ich gesucht habe! Jetzt warte ich, bis ich auf NC-Port 500 den Zustand 5 erhalte, und initialisiere dann das System.
Vielen Dank @oliver.tonn und @Guga dass ihr mir geholfen habt. Heute lerne ich viel.

 

[slaud]

PlcTaskSystemInfo​

https://infosys.beckhoff.com/index.php?content=../content/1031/globaldatatypes/714821259.html&id=