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Hallo Zusammen
,
ich bin gerade im rahmen einer Technikerarbeit an der Programmierung eines Prüfstandes, welcher über einen Servomotor mit Getriebe und Linearachse (Kugelrollenspindel) eine Last (ca. 600-1500N je nach Typ) auf einen sich linerar bewegenden Prüfling simulieren soll.
PLC erfahrung ist von Siemens S7 vorhanden.
C 6000 Serie IPC
AX 5103 Serie Servoverstärker
AM 8032 Servomotor
wird verwendet.
NC-Konfiguration und "Basis" PLC Programm steht soweit.
Nun bin ich gerade dabei die Achsbewegungen mit der TcMc2 Bibliothek zu Programmieren:
In der TcMc2 Bibliothek habe ich lediglich die Funktion MC_TorqueControl gefunden die dem ganzen etwas nahe kommt, jedoch meiner Ansicht nach keine gute Lösung darstellt bzw. für andere Anwendungen vorgesehen ist und um den Schleppabstand zu deaktivieren gibt es garnichts passendes gefunden.
In der "Tc2_CncPlcopenP1" Bibliothek habe ich den Baustein"MCV_SetTorqueValue" gefunden, welche mir sehr passend Scheint --> kann ich diesen Baustein ohne angelegte CNC Konfiguration sondern lediglich mit der bereits angelegten NC-Konfiguration verwenden und wenn ja wie bekomme ich meine Achsreferenz Axis_REF in diesen Baustein? MC2.Axis_REF funktioniert hier irgendwie nicht (siehe Bild). Fehler "MC2.Axis_REF is no equal Type to Axis_REF of Var_InOut Axis"
Wäre sehr hilfreich wenn jemand einen Ansatz für mein Problem hätte
Die Umrechnung von den Drehmomentwerten des Servomotors auf die tatsächliche Kraft an der Linearachse sind momentan Egal, ich möchte das ganze erstmal ans Laufen bekommen.
Grüße
Max
,ich bin gerade im rahmen einer Technikerarbeit an der Programmierung eines Prüfstandes, welcher über einen Servomotor mit Getriebe und Linearachse (Kugelrollenspindel) eine Last (ca. 600-1500N je nach Typ) auf einen sich linerar bewegenden Prüfling simulieren soll.
PLC erfahrung ist von Siemens S7 vorhanden.
C 6000 Serie IPC
AX 5103 Serie Servoverstärker
AM 8032 Servomotor
wird verwendet.
NC-Konfiguration und "Basis" PLC Programm steht soweit.
Nun bin ich gerade dabei die Achsbewegungen mit der TcMc2 Bibliothek zu Programmieren:
- Zu beginn des Prüflaufes soll der Prüfling langsam seine Endlagen anfahren und diese sollen anschließend abgespeichert werden (auslesen wurde mit MC_ReadActualPosition realisiert) um im späteren Verlauf ausgwertet werden zu können (Prüfling hat externe Steuerung, bekommt lediglich Start/Stop Signal von der SPS).
- Hierbei soll die Linearachse/Servomotor mit einem geringen Drehmoment in die entsprechende Richtung Mitlaufen. Die Linearachse mit Getriebe hat ein zu hohen Widerstand (ca. 800N) um vom Prüfling nur "mitgeschleppt" zu werden, daher soll ein Fahrbefehl ohne Schleppabstandsüberwachung und mit begrenztem Moment in die jeweilige richtung gestartet werden.
In der TcMc2 Bibliothek habe ich lediglich die Funktion MC_TorqueControl gefunden die dem ganzen etwas nahe kommt, jedoch meiner Ansicht nach keine gute Lösung darstellt bzw. für andere Anwendungen vorgesehen ist und um den Schleppabstand zu deaktivieren gibt es garnichts passendes gefunden.
In der "Tc2_CncPlcopenP1" Bibliothek habe ich den Baustein"MCV_SetTorqueValue" gefunden, welche mir sehr passend Scheint --> kann ich diesen Baustein ohne angelegte CNC Konfiguration sondern lediglich mit der bereits angelegten NC-Konfiguration verwenden und wenn ja wie bekomme ich meine Achsreferenz Axis_REF in diesen Baustein? MC2.Axis_REF funktioniert hier irgendwie nicht (siehe Bild). Fehler "MC2.Axis_REF is no equal Type to Axis_REF of Var_InOut Axis"
Wäre sehr hilfreich wenn jemand einen Ansatz für mein Problem hätte
Die Umrechnung von den Drehmomentwerten des Servomotors auf die tatsächliche Kraft an der Linearachse sind momentan Egal, ich möchte das ganze erstmal ans Laufen bekommen.
Grüße
Max
