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Hallo zusammen,
ich habe etwas Probleme mit der Steuerung von meinem Motor.
Ich habe zur Steuerung FB´s erstellt mit MC_Reset, MC_Power, MC_Jog, MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute,MC_MoveVerlocity, MC_Halt und MC_Stop.
Wenn ich nun online die Eingänge manuell setze für MC_Power und MC_Velocity, dann dreht der Motor, allerdings kann ich ihn weder über MC_Halt noch über MC_Stop zum anhalten bewegen. Lediglich MC_Reset lässt ihn stoppen. Gleiches wenn ich das ganze über das PLC probieren.
Der Motor, direkt über das Register "Online" lässt sich normal steuern, jedoch ist mir aufgefallen, das keine Ist-Geschwindigkeit angezeigt wird. Ist das die Ursache für das Problem vielleicht oder liegt es doch woanders?
Der AS1060 mit Encoder hängt an einer EL7047, konfiguriert ist er glaube ich zumindest, richtig, den Encoder hab ich deaktiviert.
Sobald ich den Encoder wieder aktiviere, sehe ich zwar eine Ist-Geschwindigkeit, jedoch beschleunigt der Motor rasant hoch und geht auf Störung wobei Geschwindigkeit auf 0.05Grad/s und 10% Overdrive gestellt ist. Warum dies passiert verstehe ich leider nicht, da mit selber Einstellung und deaktivierten Encoder alles stimmig ist.
Ich hoffe ihr habt ein paar Tipps für mich, wo ich nach der Ursache suchen muss, da ich noch absolut grün hinter den Ohren bin was Programmieren angeht.
Vielen Dank.
ich habe etwas Probleme mit der Steuerung von meinem Motor.
Ich habe zur Steuerung FB´s erstellt mit MC_Reset, MC_Power, MC_Jog, MC_MoveRelative, MC_MoveAbsolute,MC_MoveVerlocity, MC_Halt und MC_Stop.
Wenn ich nun online die Eingänge manuell setze für MC_Power und MC_Velocity, dann dreht der Motor, allerdings kann ich ihn weder über MC_Halt noch über MC_Stop zum anhalten bewegen. Lediglich MC_Reset lässt ihn stoppen. Gleiches wenn ich das ganze über das PLC probieren.
Der Motor, direkt über das Register "Online" lässt sich normal steuern, jedoch ist mir aufgefallen, das keine Ist-Geschwindigkeit angezeigt wird. Ist das die Ursache für das Problem vielleicht oder liegt es doch woanders?
Der AS1060 mit Encoder hängt an einer EL7047, konfiguriert ist er glaube ich zumindest, richtig, den Encoder hab ich deaktiviert.
Sobald ich den Encoder wieder aktiviere, sehe ich zwar eine Ist-Geschwindigkeit, jedoch beschleunigt der Motor rasant hoch und geht auf Störung wobei Geschwindigkeit auf 0.05Grad/s und 10% Overdrive gestellt ist. Warum dies passiert verstehe ich leider nicht, da mit selber Einstellung und deaktivierten Encoder alles stimmig ist.
Ich hoffe ihr habt ein paar Tipps für mich, wo ich nach der Ursache suchen muss, da ich noch absolut grün hinter den Ohren bin was Programmieren angeht.
Vielen Dank.
