X20IF10G1_1 EtherCat Master, Slave geht nicht in Run

[Karabullo]

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Guten Morgen,

ich nutze einen X20IF10G1_1 EtherCat Master und will daran eine Beckhoff EtherCat Klemme nutzen.
Hat das schon mal jmd gemacht. Weiß jmd wie die Slaves adressiert werden? Automatisch per AutoInc.?

Danke

 

[blimaa]

Hi
Ich kenne den B&R Master nicht. Aber was für ein Beckhoff Klemme hast du? Du müsstet ja zuerst ein Koppler haben.
Prinzipiell wird ein Ethercat durch die Topologie "adressiert". Sprich du musst dir im System die Topologie/HW Aufbau bekannt geben.
Wie sieht den die bei dir aus?

 

[Karabullo]

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Hi, ich hab ne normale EtherCat Box EP1008 da dran, die direkt im EtherCat Bus hängt. D.h. ich benötige keinen Koppler dazwischen (bzw. ich habe keinen).
Die Topologie ist bekannt, EtherCat Master -> EP-Box. Ende
Im AS6.3 wird die Box auch erkannt, aber sie geht nicht in Run, ich vermute die Adressierung fehlt.

 

[blimaa]

In welchem State ist den der Ethercat? Gibts noch Meldungen dazu?
Auf der richtigen Seite eingesteckt? (Bei IN)
Also bei Beckhoff muss man nicht Adressieren, da es über die Topologie definiert wird. Ich gehe mal davon aus, das ist bei B&R auch so.