In der FW der PFC100/200 steckt ein OPC UA Server. Für einen Querkommunikation brauchst Du auf der Gegenseite also einen Client. Das kann Siemens glaube ich noch nicht. Da steht auch nur ein Server zur Verfügung. Mit Docker und Node-Red kannst Du auf dem PFC auch einen OPC UA Client laufen lassen und mit dem Siemens UA Server verbinden. Allerdings ist Modbus sicher einfacher zu implementieren. Bei Modbus musst Du nur drauf achten, dass Siemens ein andere Byte-Alignment verwendet und Du ggf. noch Byte drehen musst. Eine passende Bibliothek in e!C gibt es auch, igendwas mit "mem" und "plain" im Namen. Sonst kannst Du mit dem PFC auch mit dem Put-Get-basierten Protokoll in die DBs von Siemens schreiben (oder lesen). In e!C findest Du im Biblotheksverwalter unter "erweitert" mit Suchbegriff "Siemens" gleich die richtige Bibliothek und in der sind auch Beispiele (sie Registerkarte Doku).
edit: Sehe jetzt erst, dass Du das noch mit CS2.3 machen willst. Nachdem wieso frag ich jetzt besser nicht. Die Siemens SPS programmierst Du aber schon auch mit TIA und nicht Step7 oder älter?! Auf den UA Server im PFC kannst Du nur via e!C zugreifen. Wenn es einer unter CS2.3 sein soll, dann bleibt nur der Umweg über Docker und Nod-Red - da gibt's auch einen Server. Modbus geht hier auch und auch die Sache mit dem Byte-Alignment gilt. Passende Lib für die Konvertierung kenne ich nicht, aber wenn der PFC Master ist, kannst Du im Konfigurator direkt drehen. Für das lesen/schreiben direkt in die Siemens DBs gibt's auch eine Lib - igendwas mit SiemensDB oder so.
