-> Hier kostenlos registrieren
Guten Tag,
ich habe einen 5,7 A Bipolar-Steppermotor im Einsatz mit einer
PFC200-SPS und einem Wago 750-673 Stepper Controller im Einsatz.
Ich möchte den Stepper so schnell wie möglich drehen lassen, da er nicht nur Positionierungsaufgaben hat.
Ziel sollten 400 1/min sein. Der Stepper schafft, errechnet an der Welle 585,93 1/min.
Das würde ja reichen, aber leider kommt nach dem Stepper ein Untersetzungsgetriebe von 5 zu 1.
Das bedeutet nach dem Getriebe komme ich auf eine Drehzahl von: 117,18 1/min
Leider scheint es so als wäre ich bereits am Limit und der Stepper kann nicht schneller.
Das Problem, es gibt ein Vergleich-System (kein Wago Controller) wo der Stepper ca. 1600 1/min läuft.
Daher ist jetzt die Erwartung, dass diese Drehzahl der 750-673 Controller auch schafft.
Im Codesys 3.5 verwende ich die Wago Library: typStepperVisu_673 mit dem Basic Stepper.
Hier über gebe ich bei Velocity den Wert 25.000
Meine Wago IO-Check Einstellungen habe ich angehängt.
Im Reiter Exptert gibt es noch eine Stellgradbegrenzung, "ControllerMinLimit" leider finde ich keine Erklärung zu dazu oder was die Stellgradbegrenzung macht.
Mir wurde nur mal der Tipp gegeben sie auf 1.000 zu stellen.
In der Doku habe ich auch zwei Formeln zur Errechnung der möglichen Drehzahl gefunden.
Der Stepper hat p= 200 Polpaare.
Berechnung aus Doku fp:
fp = (25.000 * 80) / 4
fp = 500.000
Berechnung aus Doku fm:
fm = 1/200 * 500.000/256
fm = 9,761/s = 585,93 1/min
Also nach der Formel komme ich auf 585,93 1/min.
Jetzt die Frage, habe ich alle Einstellmöglichkeiten im Controller ausgereizt oder gibt es noch Möglichkeiten schneller zu werden?
Danke
ich habe einen 5,7 A Bipolar-Steppermotor im Einsatz mit einer
PFC200-SPS und einem Wago 750-673 Stepper Controller im Einsatz.
Ich möchte den Stepper so schnell wie möglich drehen lassen, da er nicht nur Positionierungsaufgaben hat.
Ziel sollten 400 1/min sein. Der Stepper schafft, errechnet an der Welle 585,93 1/min.
Das würde ja reichen, aber leider kommt nach dem Stepper ein Untersetzungsgetriebe von 5 zu 1.
Das bedeutet nach dem Getriebe komme ich auf eine Drehzahl von: 117,18 1/min
Leider scheint es so als wäre ich bereits am Limit und der Stepper kann nicht schneller.
Das Problem, es gibt ein Vergleich-System (kein Wago Controller) wo der Stepper ca. 1600 1/min läuft.
Daher ist jetzt die Erwartung, dass diese Drehzahl der 750-673 Controller auch schafft.
Im Codesys 3.5 verwende ich die Wago Library: typStepperVisu_673 mit dem Basic Stepper.
Hier über gebe ich bei Velocity den Wert 25.000
Meine Wago IO-Check Einstellungen habe ich angehängt.
Im Reiter Exptert gibt es noch eine Stellgradbegrenzung, "ControllerMinLimit" leider finde ich keine Erklärung zu dazu oder was die Stellgradbegrenzung macht.
Mir wurde nur mal der Tipp gegeben sie auf 1.000 zu stellen.
In der Doku habe ich auch zwei Formeln zur Errechnung der möglichen Drehzahl gefunden.
Der Stepper hat p= 200 Polpaare.
Berechnung aus Doku fp:
fp = (25.000 * 80) / 4
fp = 500.000
Berechnung aus Doku fm:
fm = 1/200 * 500.000/256
fm = 9,761/s = 585,93 1/min
Also nach der Formel komme ich auf 585,93 1/min.
Jetzt die Frage, habe ich alle Einstellmöglichkeiten im Controller ausgereizt oder gibt es noch Möglichkeiten schneller zu werden?
Danke
