ThorstenSt
Level-1
- Beiträge
- 89
- Reaktionspunkte
- 0
-> Hier kostenlos registrieren
Hallo,
es geht um zwei Positionierer (Externe Achsen eines Kuka Roboters) mit Spannvorrichtung welche eine Frontladenschaufel zum Schweißen einspannt.
Das be- und entladen des Werkstückes kann bzw. muss in 2 Positionen erfolgen weshalb das Werkstück oben sowie unten von Kniehebelspannern eingespannt wird.
Die Ventile zum Öffnen und Schließen der Kniehebelspanner werden beim be- und entladen über ein Bedienpult per Hand angesteuert.
Nun kann es allerdings im fehlerfall passieren das nicht die oberen Spanner geöffnet werden sondern die unteren und das Werkstück fällt aus der Spannvorrichtung zu Boden.
Das zugehörige Bedienpult steht 2m vom Positionierer entfernt in der Anlage.
Da alledings auch per Hand an der Schweißvorrichtung geschweißt wird (falls der Roboter ausgefallen ist) möchte ich das so realsieren das die Versorgungsspannung der Ventile nur über einen Freigabe/Zustimmtaster 2-Kanalig zu- bzw. abgeschaltet wird. Lässt sich das mit einem Knebeltaster von Siemens mit 2 Schließern welche an eine F-CPU angeschlossen werden realisieren?
-Die Kniehebelspanner behalten die Spannung ohne ansteuerung.
-Es geht im Grunde darum das die Ventile ohne zustimmung nicht angesteuert werden können.
Die Versorgungsspannung der Ausgangsmodule wird 2-Kanalig über die Sicherheits-SPS geschaltet (Sichere Segmentabschaltung, Plus und Minus).
lg
Thorsten
es geht um zwei Positionierer (Externe Achsen eines Kuka Roboters) mit Spannvorrichtung welche eine Frontladenschaufel zum Schweißen einspannt.
Das be- und entladen des Werkstückes kann bzw. muss in 2 Positionen erfolgen weshalb das Werkstück oben sowie unten von Kniehebelspannern eingespannt wird.
Die Ventile zum Öffnen und Schließen der Kniehebelspanner werden beim be- und entladen über ein Bedienpult per Hand angesteuert.
Nun kann es allerdings im fehlerfall passieren das nicht die oberen Spanner geöffnet werden sondern die unteren und das Werkstück fällt aus der Spannvorrichtung zu Boden.
Das zugehörige Bedienpult steht 2m vom Positionierer entfernt in der Anlage.
Da alledings auch per Hand an der Schweißvorrichtung geschweißt wird (falls der Roboter ausgefallen ist) möchte ich das so realsieren das die Versorgungsspannung der Ventile nur über einen Freigabe/Zustimmtaster 2-Kanalig zu- bzw. abgeschaltet wird. Lässt sich das mit einem Knebeltaster von Siemens mit 2 Schließern welche an eine F-CPU angeschlossen werden realisieren?
-Die Kniehebelspanner behalten die Spannung ohne ansteuerung.
-Es geht im Grunde darum das die Ventile ohne zustimmung nicht angesteuert werden können.
Die Versorgungsspannung der Ausgangsmodule wird 2-Kanalig über die Sicherheits-SPS geschaltet (Sichere Segmentabschaltung, Plus und Minus).
lg
Thorsten
Zuletzt bearbeitet: