Tippbetrieb in Graph7, mittlere Position anfahren

Holger Levetzow

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Hallo Leute,

ich habe einen Ablauf in Graph7 programmiert. In der Anlage habe ich einen Handlungsarm mit 3 Postionen (links, mitte, rechts). Die Positionen links und rechts sind nicht das Problem (Schiene zu Ende), aber die mittlere: im Tip-Betrieb fährt der Arm natürlich rüber, weil der Ausgang angesteuert wird und die Kette in dem Schritt bleibt, bis manuell in den nächsten Schritt geschaltet wird. Da später die Bedingung „Arm in mittlerer Position“ nicht mehr erfüllt wird, steht die Kette dann still.
Ich habe erst an einen Zwischenschritt gedacht, der den Arm in jeder Betriebsart anhält, aber das ist ja auch Quatsch (müsste ja auch weitergetippt werden)

Wie realisiert ihr sowas in der Praxis?

Danke im Voraus
Holger
 
Mach doch im Hand / Tipp-Betrieb auch eine Art Positionierung bis entsprechender Endschalter erreicht! Evtl. bei erreichen der mittleren Posi kurz stoppen (2 Sekunden?) und wenn der Taster weiter gedrückt bleibt, dann weiter fahren.
 
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Dazu muss man manuel in allen Schritten die auf Einen Puls oder Ereignis reagieren müßen (die nicht Statisch stehen bleiben) den Schrittbetrieb abschalten.
Eventuell muß man wenn man extra warten will/muß noch einen Schritt anfügen.

In dem Schritt der den Ausgang setzt fügst du ein

Code:
N  | Mop.T_Push
Dadurch wird der Schrit auf jeden Fall weitergeschaltet auch im Tippbetrieb
 
Bringt im Tippbetrieb doch dann auch nix ? oder ??

Mop.T_push funktioniert für so etwas einwandfrei.
 
Da hast du Recht, das geht auch, daran hab ich gar nicht gedacht, da er ja nach dem Tippbetrieb gefragt hatte.
 
ich Danke euch beiden, beide Lösungen sind super. Ich habe mich für Mop.T_push entschieden, weil ich im neuen Zwischenschritt den Gegendruck mit einschalten kann.

Überhaupt schein es zu lohnen, sich mit MOP genauer zu beschäftigen.

Danke nochmal
Holger
 
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