Step 7 840D sl NCU Funktion PLC gesteuerte Achse ( FC18 ). Motor dreht nicht

[DeltaMikeAir]

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Hallo zusammen,

ich versuche gerade einen Servomotor mittels der Funktion "PLC-gesteuerte Achse" drehen zu lassen und kämpfe schon den ganzen Tag:

Hardware:
NCU730.3PN 6FC5373-0AA30
CNC Software 4.8 SP2 HF1 mit License
S120 Combimodul

Sinumerik Addon for Step7 V5.5 + SP4 + HF10
Step7 V5.5 + SP4 + HF11

S7 Projekt mit der ganzen Hardware und den Bausteinen aus der Beispielbibliothek ist angelegt, übertragen,
Topologie ist angelegt, der Geber ist dem Motor zugeordnet....
Alle LED´s sind grün, am OP08 stehen keinerlei Fehlermeldunge an.

An dem MD´s habe ich auch Parameter 30460 eingestellt ( Bit5: Festzugeordnete PLC Achse ),
Freigabespannungen liegen an.

Wenn ich allerdings am FC18 ( SpinCtrl ) den Start auf TRUE setze, gibt es keinerlei Reaktion.

Wie kann ich diagnostizieren, was dem Antrieb fehlt, das er dreht.

Aktuell ist es ein Tischaufbau, es ist nur 1 Motor angeschlossen ( Inbetriebnahme Motor wurde auch erfolgreich durchgeführt ).

Danke für die Hilfe

 

[DeltaMikeAir]

Motoroptimierung lief auch schon durch, dort hat der Motor sauber gedreht

 

[Peter Gedöns]

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so ganz auf die schnelle wenn die Funktion Spindel drehen gewählt ist sollte POS = 0 sein , und versuch mal MODE 5.

Diagnose auf dem HMI unter DIAGNOSE - DRIVE SYSTEM da solltes du alles finden

 

[DeltaMikeAir]

Danke,

ich probiere es direkt aus und melde mich

Michael

 

[DeltaMikeAir]

Leider keine Änderung, POS ist jetzt 0, MODE 5.

Unter Diagnose Antriebssystem:

Aktivierungszustand : Aktiviert
Zustand : Betriebsbereit, zyklische Drive Clique Kommunikation



Muss ich Messsystem 2 noch deaktivieren?

 

[DeltaMikeAir]

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Komischerweise kommt am FC18 bei Error und State nie eine Reaktion ( Error immer FALSE, State immer 0 )

 

[maxder2te]

Meine Erfahrungen mit PLC-zugeordneten Achsen in der Sinumerik liegen schon 15 Jahre zurück und beziehen sich auf die Power Line, aber ich erinnere mich an 2 wesentliche Dinge:
1. Die PLC-Achse musste trotzdem einem NC-Kanal zugeordnet werden, in diesem NC-Kanal musste auch ein NC-Programm laufen - wir haben es einem freien Kanal zugeordnet und dort quasi ein leeres Programm laufen lassen
2. die absoluten Bewegungsfreigaben an die Achse über die PLC-NC-Nahtstelle müssen auch für eine PLC-Achse gesetzt werden

lg

 

[Peter Gedöns]

was steht in deinem md 30460

bit 0 sollte 1 sein

 

[Peter Gedöns]

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lg

punkt 1 ist nicht zutreffend
punkt 2 Freigaben liegen alle an das passt so

 

[DeltaMikeAir]

MD36040 ist bei mit "$MA_Standstill_Delay_Time", Angabe in "s"

 

[Peter Gedöns]

hatte tipp Fehler

 

[DeltaMikeAir]

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Also das Bit war 0 ( wie in dem Siemens Beispielbild aus meinem Beitrag #1 ). Ich habe es jetzt auf TRUE gesetzt, übernommen,
immer noch keine Änderung, wenn ich am FC18 Start auf TRUE setze, passiert nichts.

 

[DeltaMikeAir]

Keine Idee mehr?

Ich habe jetzt noch alle FC´s und FB´s aus der Bibliothek bp7x0_48 reingezogen und geladen, vorher waren sie aus
der bp7x0_47. Auch keine Änderung.

 

[Peter Gedöns]

habe mir jetzt noch mal die Bilder angesehen .
in der Doku steht das GEO Achsen nicht gehen als PLC Achse
in deinem Beispiel hast du die erste Achse (DB31)aktiv , die ist in den Maschinen Daten meist den GEO Achsen zugeordnet
MD 20050 zeigt auf 20070 das auf MD 10000
schreib mal was in den MD steht und MD 30110

 

[DeltaMikeAir]

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MD10000 wird nicht angezeigt ( also ich meine den MD-Parameter gibt es in meiner Liste nicht )
MD10002 = AX1
MD10010 = 1

MD20050 = 0
MD20070 = 1

MD30110 = 1

 

[DeltaMikeAir]

Also ein Kollege mit mehr Erfahrung hat mich unterstützt, die Achse dreht jetzt.

Es fehlte auf der PLC Seite das Bit "DB31.DBX 28.7 "Axis1".A_PLCAxis - PLC checks Axis
Außerdem musste man noch folgende MD einstellen:
MD30300 = 1
MD30310 = 1
MD35000 = 1

Danke für die Unterstützung