Beckhoff Servo Drehmomentregelung mit externer Druckmessdose

[blimaa]

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Hi

Ein Beckhoff Servomotor soll mit einer definierter Kraft auf ein Bauteil drücken. Zwischen Achse und Bauteil ist eine Druckmessdose mit einem Analogsingal verbaut.
Nun soll der Servomotor gemäss Solldruck dies mit dem Analogwert regeln.
Kann ich, und wenn wie, dies realisieren?
Es ist ein AX800 Einachsmodul verbaut. (aktuelles Twincat 3)

Gruss blimaa

 

[SpeedyOOP]

Schau Dir mal den MC_TorqueControl an.

MC_TorqueControl

 

[blimaa]

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Hi

Ich hab dies mal mit dem Beckhoffsupport angeschaut. Etwas fertiges von Beckhoff gibt es da nichts. Als Lösungsansatz müsste man den Torquecontroll Modus wählen und dann die Vorgabe mit einem PID Regler regeln.