Motion Control V6 - Hardware Endschalter

[SPS'ler]

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Hallo Zusammen,

Ich benutze mit einer S7-1200 und dem Technologieobjekt Positionierachse die Motion Control Anweisungen. Ich habe ein Problem wo ich leider keine Lösung zu finde:

Wenn ein Hardware Endschalter angefahren wird hält mein Objekt an, soweit so gut, allerdings bekomme ich diesen dann nicht mehr von dem HW-Endschalter herunter bewegt. Ich habe mir gedacht ich könnte Ihn per Tippbetrieb herunter fahren und dann das ganze wieder quittieren, allerdings geht die Achse immer wieder auf Störung. Gibt es eine Möglichkeit in den Einstellungen hierfür?

 

[blackpeat]

Eigentlich sollte mit MC_Reset der Fehler rücksetzbar sein und dann in gegenrichtung Rausfahren, Tippen oder Absolut müssten gehen.

Vielleicht ist mit dem TO in der 1200 auch was faul wenn ich mir dieses Thema angucke:

TIA V16 1200'er Motion Control HW-Endschalter Fehlerreaktion

 

[SPS'ler]

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Hallo,

Muss ich die Achse hierfür lediglich Quittieren oder ganz reseten ?

 

[blackpeat]

normaler MC_Reset reicht, Restart ist nicht notwendig, wenn nur ein HW endschalter angefahren.

 

[SPS'ler]

Super hat geklappt, vielen Dank!