Geisterkarle
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Hallo zusammen.
Ich habe hier einen Antrieb an einer S120 CU320, der einen Drehteller endlos in beide Richtungen fahren kann. Entsprechend hab ich in der Antriebsmechanik einen Modulo von 360° eingestellt.
Fährt auch soweit alles gut.
Allerdings hatte ich das Problem, dass ich für die eigentliche Anwendung auf einem Bauteil auf dem Drehteller eine Markierung suchen muss. Dafür hab ich die Achse mit SINA_POS (also Telegramm 111) und Modus 1 - Relative Fahrt - (warumauchimmer ich auf die Idee gekommen bin) 450° drehen lassen. Wenn die Achse Endlage meldet (SinaPos-AxisPosOk) und ich habe nichts gefunden wäre Fehlermeldung. Und ich hatte das andauernd. Mir ist aber aufgefallen, dass sich die Achse gar nicht um 360° dreht und dann anhält! Sondern nach 90°!
Ich hab es jetzt "so auf die schnelle" gelöst, indem ich Relativ 359° fahre. Trotzdem würde mich interessieren, was ich da falsch mache, dass die Achse bei der Relativen Fahrt anscheinend nicht das Modulo mitrechnet und vorzeitig Endlage meldet.
Hatte meinen Ansteuerungsbaustein erst kürzlich überarbeitet, vielleicht hab ich ja noch Bugs drin...
Jemand Ideen für das Verhalten? Oder "soll" das so sein?
Danke für Tipps!
Geisterkarle
Ich habe hier einen Antrieb an einer S120 CU320, der einen Drehteller endlos in beide Richtungen fahren kann. Entsprechend hab ich in der Antriebsmechanik einen Modulo von 360° eingestellt.
Fährt auch soweit alles gut.
Allerdings hatte ich das Problem, dass ich für die eigentliche Anwendung auf einem Bauteil auf dem Drehteller eine Markierung suchen muss. Dafür hab ich die Achse mit SINA_POS (also Telegramm 111) und Modus 1 - Relative Fahrt - (warumauchimmer ich auf die Idee gekommen bin) 450° drehen lassen. Wenn die Achse Endlage meldet (SinaPos-AxisPosOk) und ich habe nichts gefunden wäre Fehlermeldung. Und ich hatte das andauernd. Mir ist aber aufgefallen, dass sich die Achse gar nicht um 360° dreht und dann anhält! Sondern nach 90°!
Ich hab es jetzt "so auf die schnelle" gelöst, indem ich Relativ 359° fahre. Trotzdem würde mich interessieren, was ich da falsch mache, dass die Achse bei der Relativen Fahrt anscheinend nicht das Modulo mitrechnet und vorzeitig Endlage meldet.
Hatte meinen Ansteuerungsbaustein erst kürzlich überarbeitet, vielleicht hab ich ja noch Bugs drin...
Jemand Ideen für das Verhalten? Oder "soll" das so sein?
Danke für Tipps!
Geisterkarle