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Hallo zusammen,
ich habe demnächst ein Praktikum zum Thema SPS an meiner UNI und habe im Vorfeld eine Aufgabenstellung bekommen. Ich bin absoluter Neuling und bin deshalb auch ein bisschen überfordert. Wir werden während des Praktikums mit dem Simatic Manager inkl. PLCSim und WinCC arbeiten. Und in der SImulation gibt es statt Eingängen Merker.
Unsere SPS ist an einen Greifer angeschlossen. Die Eingänge und Ausgänge sind alle vorgegeben. Unsere Aufgabe ist es eine Beqegungssequenz
zu programmieren, die zyklisch abläuft und eine Kugel aufhebt, sie nach oben(z-achse) und in x_richtung bewegt und dort los lässt.
Zur besseren Übersichtlichkeit hab ich mal drei Bilder angehängt. Falls irgendwas unverständlich ist, bitte verzeiht mir und erklärt was.
Die Verknüpfungen in AWL ansich sind mir bekannt. (UND, ODER) meine Frage ist jetzt erstmal
wenn ich zB folgende Aktion ausführen lassen möchte:
Wenn greifer_geoeffnet und x_eingefahren und z_eingefahren dann z_ausfahren
Würde das in AWL dann so aussehen?
Schonmal vielen Dank für eure Hilfe
mfg
cordamir
ich habe demnächst ein Praktikum zum Thema SPS an meiner UNI und habe im Vorfeld eine Aufgabenstellung bekommen. Ich bin absoluter Neuling und bin deshalb auch ein bisschen überfordert. Wir werden während des Praktikums mit dem Simatic Manager inkl. PLCSim und WinCC arbeiten. Und in der SImulation gibt es statt Eingängen Merker.
Unsere SPS ist an einen Greifer angeschlossen. Die Eingänge und Ausgänge sind alle vorgegeben. Unsere Aufgabe ist es eine Beqegungssequenz
zu programmieren, die zyklisch abläuft und eine Kugel aufhebt, sie nach oben(z-achse) und in x_richtung bewegt und dort los lässt.
Zur besseren Übersichtlichkeit hab ich mal drei Bilder angehängt. Falls irgendwas unverständlich ist, bitte verzeiht mir und erklärt was.
Die Verknüpfungen in AWL ansich sind mir bekannt. (UND, ODER) meine Frage ist jetzt erstmal
wenn ich zB folgende Aktion ausführen lassen möchte:
Wenn greifer_geoeffnet und x_eingefahren und z_eingefahren dann z_ausfahren
Würde das in AWL dann so aussehen?
Code:
U M0.3
U M0.1
U M0.7
= A4.1
Schonmal vielen Dank für eure Hilfe
mfg
cordamir