TC3 (4024.47): Alternative zu ADSREAD zum Auslesen von Achsparametern (Tippgeschw.) gesucht (gelöst)

[oliver.tonn]

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Hallo,
ich möchte gerne die konfigurierte Geschwindigkeit für den Tippbetrieb verschiedener Achsen auslesen. Eine Möglichkeit dies zu tun ist via ADSREAD. Was mir an dieser Lösung nicht so gefällt ist, dass ich zur "Auswahl" der gewünschten Achse die Indexgruppe angeben muss. Natürlich muss ich auch den Indexoffset angeben, aber der ist für diesen Parameter bei allen Achsen gleich. Ich hätte jetzt gerne eine Lösung, die ohne statischen Parameter arbeitet, sondern wo ich zur Laufzeit den Parameter ermitteln kann, z.B. über die die AXIS_REF der jeweiligen Achse.
Hat hier jemand einen Vorschlag zu?

 

[Hack]

Hallo,
mit dem MC_ReadParameter geht das doch mit der AXIS_REF.

https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcplclib_tc2_mc2/70063115.html?id=8337003187786393903

Grüße

 

[oliver.tonn]

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Super, genau sowas habe ich gesucht, danke.
Hatte heute auch schon mit dem Support von Beckhoff telefoniert und der hatte auch kurz ReadParameter gemurmelt und dann aber ADSREAD vorgeschlagen.
Ich hatte auch schon die Vermutung, dass es in der Bibliothek TC2_MC2 so etwas geben könnte, aber auf die Idee unter "Organisationsbausteine" zu schauen bin ich nicht gekommen.