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Hallo,
ich hab 2 Double Motor Module samt Servos (2 davon mit Bremse) und eine Siemens S120 CU320-2 PN an einer S7 1200 via Profinet.
Aktuell bin ich noch am Konfigurieren mit STARTER. Ich habe es geschafft die Gerätedaten automatisch auslesen zu lassen und mit dem Getting Startet konnte ich die Antriebe auch schonmal testen.
Ich bräuchte jetzt mal eure hilfe. Wo finde ich denn in diesem Anleitungsjungle die richtige PDF um die Antriebe richtig zu konfigurieren.
Das sind meine Ziele:
1) Per S7-1200 die Positionsdaten an CU320-2 (FW 4.6) senden und die Antriebe verfahren an diese Position eigenständig.
2) Die Servos sollen die Position in der kürzesten Zeit anfahren und zwar so, dass die Position nicht überfahren wird und es nicht zum austrudeln kommt - so zusagen die höchstmögliche Drehzahl selbst berechnen.
3) 2 Induktivschalter für obere Grenze und untere Grenze an die CU320-2 anbinden, damit Sie beim überfahren dieser Induktivschalter automatisch stoppt. Die Induktivschalter sind bereits an die Eingänge angeklemmt. Nur wo verknüpfe ich diese jetzt mit Stop?
4) Die Not-Taster Eingänge sind ebenfalls an Klemmen der CU320-2 angeschlossen. Diese sollen die Freigabe der Antriebe verbieten, falls aktiviert. Hier auch die Frage wo genau dies einzustellen ist?
Ein PDF von 2012/2013 würde mir wirklich sehr weiter helfen.
Ebenfalls wie ich diese dann in TIA mit der S7-1200 Einrichte um die Parametersätze an die CU320-2 zu senden. (Beispiel/PDF würde mir vollkommen ausreichen).
Wäre sehr dankbar über ein paar Tips.
Michi
ich hab 2 Double Motor Module samt Servos (2 davon mit Bremse) und eine Siemens S120 CU320-2 PN an einer S7 1200 via Profinet.
Aktuell bin ich noch am Konfigurieren mit STARTER. Ich habe es geschafft die Gerätedaten automatisch auslesen zu lassen und mit dem Getting Startet konnte ich die Antriebe auch schonmal testen.
Ich bräuchte jetzt mal eure hilfe. Wo finde ich denn in diesem Anleitungsjungle die richtige PDF um die Antriebe richtig zu konfigurieren.
Das sind meine Ziele:
1) Per S7-1200 die Positionsdaten an CU320-2 (FW 4.6) senden und die Antriebe verfahren an diese Position eigenständig.
2) Die Servos sollen die Position in der kürzesten Zeit anfahren und zwar so, dass die Position nicht überfahren wird und es nicht zum austrudeln kommt - so zusagen die höchstmögliche Drehzahl selbst berechnen.
3) 2 Induktivschalter für obere Grenze und untere Grenze an die CU320-2 anbinden, damit Sie beim überfahren dieser Induktivschalter automatisch stoppt. Die Induktivschalter sind bereits an die Eingänge angeklemmt. Nur wo verknüpfe ich diese jetzt mit Stop?
4) Die Not-Taster Eingänge sind ebenfalls an Klemmen der CU320-2 angeschlossen. Diese sollen die Freigabe der Antriebe verbieten, falls aktiviert. Hier auch die Frage wo genau dies einzustellen ist?
Ein PDF von 2012/2013 würde mir wirklich sehr weiter helfen.
Ebenfalls wie ich diese dann in TIA mit der S7-1200 Einrichte um die Parametersätze an die CU320-2 zu senden. (Beispiel/PDF würde mir vollkommen ausreichen).
Wäre sehr dankbar über ein paar Tips.
Michi