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Ich hab mehrere Antriebe S120/CU310 mit EPOS und Telegramm 111.
Funktioniert sehr gut.
Problem: Wenn ich Not-Halt betätige, während eine Schleuder mit rel. hoher Drehzahl läuft, dann rampt die nicht runter (p1121, p1135) sondern versucht extrem hart zu stoppen.
Dabei geht der Servo dann in Fehler F07490: EPOS: Freigabe während Verfahren weggenommen.
Wie kann ich das ändern/abstellen?
Funktioniert sehr gut.
Problem: Wenn ich Not-Halt betätige, während eine Schleuder mit rel. hoher Drehzahl läuft, dann rampt die nicht runter (p1121, p1135) sondern versucht extrem hart zu stoppen.
Dabei geht der Servo dann in Fehler F07490: EPOS: Freigabe während Verfahren weggenommen.
Wie kann ich das ändern/abstellen?