Anfänger 3S Codesys

[JOMJAT]

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Hallo,
Ich beginne gerade mit Codesys und bin neu im Forum und habe erst einmal zwei Fragen.

1. PEAKCAN USB:
Ich habe versucht den CAN-Umsetzer PEAKCAN-USB einzubinden. Das ist mir erst gelungen nach dem ich nur noch die Codesys Version 3.5.15.40 (32bit) auf dem Rechner installiert hatte. Nach dem ich die Version mit 64bit zusätzlich installiert habe wird der Treiber für den CAN-Umsetzer nicht mehr gefunden. Gibt es eine Möglichkeit den PEAKCAN-USB-Umsetzer zu benutzen, wenn beide Codesys Varianten installiert sind? Ich weiß das der USB-Umsetzer nur von Codesys Win 32bit unterstütz wird.
Da wir CoDesys als Testumgebung für Servoverstärker mit EtherCAT benutzen, benötige ich auch RTE und da kann ich bei einem WIN 64bit nur die 64bit Variante von RTE installieren. Somit, benötige ich auch Codesys 64bit.

2. RTE mit EtherCAT:
Hier habe ich folgendes Problem das ich nach dem einfügen des EtherCAT Master (nicht Softmotion) beim einloggen 10 Fehler mit der Meldung "unaufgelöste Referenz" bekomme (z.B. "GETADAPTERINFO"). Was kann ich hier machen? RTE und Codesys sind beide 3.5.15.40. Wenn ich den EtherCAT Master wieder entferne, habe ich keine Fehlermeldungen mehr beim Einloggen.

Danke

 

[asci25]

Den Peak-Can-Adapter habe ich zwar auch, aber Erfahrung bei der Integration in Codesys habe ich nicht. Ich würde mal vermuten, dass die Treiber nur für 32bit-Umgebungen geeignet sind, eventuell gibt es von Peak noch 64bit-Treiber. Support dafür gibt es aber nur von 3S, Peak gibt da offiziell keinen Support für.

Bei deinem 2. Problem scheint der EtherCAT-Master nicht zu wissen, über welche Netzwerkkarte er kommunizieren soll. Beim TwinCAT gibt es dafür ein Auswahl-Fenster, wo alle gescannten EtherCAT-fähigen Netzwerkkarten des Zielsystem zur Auswahl gestellt werden. Bei Codesys müsste das irgendwo in der Steuerungskonfiguration bei den Einstellungen des EtherCAT-Masters ähnlich sein. Eventuell musst du die MAC-Adresse auch von Hand eintragen, aber da weiß ich dann nicht so genau, wie und wo. Codesys ist manchmal nicht so komfortabel wie TwinCAT mit dem System-Manager.

 

[JOMJAT]

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Hallo asci25,

Danke für die Antworten.

zum PEAK: Ja der geht nur mit 32bit und es hat ja funktioniert, nur nach der zusätzlichen Installation von 64bit geht es nicht mehr. Ich habe auch die 32bit PLC gestartet und die wird auch gefunden, trotzdem geht es nicht.

zum EtherCAT Master: Ja die Karte habe ich ausgewählt, da gab es keine Probleme.

 

[asci25]

Ich arbeite nicht mit Codesys, sondern "nur" mit dem verwandten TwinCAT. Darum kann ich nur helfen, wenn die Informationen / Fragen genauer formuliert sind.

Vielleicht findet sich hier noch jemand, der Codesys-Kundig ist.