digitaler PID

[moppi]

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digitaler PID / langsam ansprechendes Stellglied

Hallo Leute,


ich habe eine grundsätzliche Frage zu einem PID-Regler;
Ich möchte mit einer SPS eine Regelung aufbauen, wobei ich die Regelgröße
mit 100 mus abtasten kann.
Mein Stellglied arbeitet leider in einem anderen Zyklus, 23 ms;

Das einfachste wäre ja, den Regler mit der Zykluszeit des Stellgliedes laufen zu lassen und die Abtastwerte zu filtern, damit wird aber die Regelung eigentlich zu langsam.
Fürs schnellere Regeln brauche ich aber auch ein schnelleres Stellglied, das ist soweit richtig oder?

Grüße

Moppi

 

[BrainArni]

Moin Moppi,

was ist den dein Stellglied und wie steuerst du das an? Digital oder Analog?

Prinzipiell ist für die Auslegung eines Reglers das Verhalten der zu regelnden Strecke nötig. Die einfachste Möglichkeit deine Strecke zu vermessen ist die Messung der Sprungantwort. Wenn dir das Übertragungsverhalten deiner einzelnen Komponenten bekannt sind, kannst du das auch mathematisch bestimmen.

Das Stellglied ist ja nur ein Teil deiner Strecke, der Regler sollte in deinem System am schnellsten auf Änderungen des Sollwertes reagieren können, um die Stabilität zu gewährleisten.

100 ms sind für ein Regler eine sehr große Zykluszeit (abhängig vom Prozess dahinter), ein µController hat Zykluszeiten von um die 50µs (je nach Programmumfang) vielleicht bringt dich diese Info weiter.

MFG