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Thema: CODESYS auf dem Raspberry PI -jetzt verfügbar

  1. #91
    HausSPSler ist offline Erfahrener Benutzer
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    Hallo,

    prinzipiell kann man an I2C Bus 127 Geräte anschließen du musst prüfen wie viele Adressen man beim MCP23017 einstellen kann,
    das sind dann die Grenzen.

    hier in diesem Forum wird intensiv darüber diskutiert:

    http://www.forum-raspberrypi.de/Thre...devices-am-rpi

    Grüße
    Edwin Schwellinger
    3S-Smart Software Solutions GmbH

  2. #92
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    Guten Abend,
    @HausSPSler

    habe mich per shh verbinden können und den Befehl ausprobiert. Leider sagen mir die ausgespuckten Zeilen nichts. Ich hoffe dir.
    Anbei 2 Screenshots.

    MFG
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  3. #93
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    Guten Abend,
    @HausSPSler
    habe mich per ssh verbinden können und den Befehl eingegeben, leider sagen mir die Zeilen nichts, ich hoffe dir.

    MFG
    1.JPG2.JPG

  4. #94
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    folgendes hat er mir ausgegeben....

    pi@raspberrypi ~ $ cat /tmp/codesyscontrol.log
    Linux version 3.10.25+ (dc4@dc4-arm-01) (gcc version 4.7.2 20120731 (prerelease) (crosstool-NG linaro-1.13.1+bzr2458 - Linaro GCC 2012.0 ) #622 PREEMPT Fri Jan 3 18:41:00 GMT 2014

    ********* CoDeSysControl DEMO VERSION - runs 2 hours*********

    machine: armv6l
    timer resolution: 1nsec

    =======================================================================
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=4, pszInfo= CODESYS Control V3
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=5, pszInfo= Copyright (c) 3S - Smart Software Solutions GmbH
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=6, pszInfo= <version>3.5.4.10</version> <builddate>Mar 11 2014</builddate>
    =======================================================================
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>CM</cmp> init, <id>0x00000001</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>CmpMemPool</cmp> init, <id>0x0000001e</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>CmpLog</cmp> init, <id>0x00000013</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>CmpSettings</cmp> init, <id>0x0000001a</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysFile</cmp> init, <id>0x00000104</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysCpuHandling</cmp> init, <id>0x00000101</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysOut</cmp> init, <id>0x0000010b</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysModule</cmp> init, <id>0x00000109</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysCom</cmp> init, <id>0x00000100</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysDir</cmp> init, <id>0x0000011b</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysEvent</cmp> init, <id>0x00000102</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysExcept</cmp> init, <id>0x00000103</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysInternalLib</cmp> init, <id>0x00000107</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysMem</cmp> init, <id>0x00000108</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysSem</cmp> init, <id>0x0000010f</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysSocket</cmp> init, <id>0x00000111</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysTarget</cmp> init, <id>0x00000112</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysTask</cmp> init, <id>0x00000114</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysTime</cmp> init, <id>0x00000115</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysTimeRtc</cmp> init, <id>0x00000127</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysTimer</cmp> init, <id>0x00000116</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysFileStream</cmp> init, <id>0x00000120</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysShm</cmp> init, <id>0x00000110</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysMsgQ</cmp> init, <id>0x0000010a</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysSemProcess</cmp> init, <id>0x00000119</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysEthernet</cmp> init, <id>0x0000011c</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= System: <cmp>SysProcess</cmp> init, <id>0x0000010e</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpApp</cmp> init, <id>0x00000002</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpAppBP</cmp> init, <id>0x00000073</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpAppForce</cmp> init, <id>0x00000074</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpAsyncMgr</cmp> init, <id>0x0000005f</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpChecksum</cmp> init, <id>0x0000000b</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpDevice</cmp> init, <id>0x0000000e</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpEventMgr</cmp> init, <id>0x0000005b</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpFileTransfer</cmp> init, <id>0x0000005e</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpIecStringUtils</cmp> init, <id>0x0000007f</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpIecTask</cmp> init, <id>0x00000011</id> <ver>3.5.4.10</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpIoDrvC</cmp> init, <id>0x00000066</id> <ver>3.5.4.0</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpRetain</cmp> init, <id>0x00000017</id> <ver>3.5.4.10</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpRouter</cmp> init, <id>0x00000018</id> <ver>3.5.4.0</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpSrv</cmp> init, <id>0x0000001c</id> <ver>3.5.4.0</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpBinTagUtil</cmp> init, <id>0x00000004</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpChannelMgr</cmp> init, <id>0x00000009</id> <ver>3.5.4.0</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpTraceMgr</cmp> init, <id>0x00000070</id> <ver>3.5.4.10</ver>
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    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAADTUtil</cmp> init, <id>0x00004013</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAAFile</cmp> init, <id>0x00004008</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAAMemBlockMan</cmp> init, <id>0x00004003</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAANetBaseServices</cmp> init, <id>0x00004018</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAARealTimeClock</cmp> init, <id>0x00004014</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAASegBufferMan</cmp> init, <id>0x00004019</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAASerialCom</cmp> init, <id>0x00004012</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAATick</cmp> init, <id>0x00004009</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAATickUtil</cmp> init, <id>0x00004010</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAATypes</cmp> init, <id>0x00004006</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpChannelClientIec</cmp> init, <id>0x0000005d</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpNameServiceClientIec</cmp> init, <id>0x0000011d</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpBinTagUtilIec</cmp> init, <id>0x0000005c</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpUserDB</cmp> init, <id>0x00000064</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpUserMgr</cmp> init, <id>0x00000061</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCryptMD5</cmp> init, <id>0x0000006a</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpBitmapPool</cmp> init, <id>0x00000050</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpDynamicText</cmp> init, <id>0x00000051</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpVisuHandler</cmp> init, <id>0x00000054</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpVisuServer</cmp> init, <id>0x00000057</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpWebServer</cmp> init, <id>0x00000071</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpWebServerHandlerV3</cmp> init, <id>0x00000072</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpCAAStorage</cmp> init, <id>0x0000007e</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpAlarmManager</cmp> init, <id>0x0000007c</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpGateway</cmp> init, <id>0x0000000f</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= <cmp>CmpGwCommDrvTcp</cmp> init, <id>0x00000010</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= Dynamic: <cmp>CmpCAASdoClient</cmp> init, <id>0x00004011</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= Dynamic: <cmp>CmpCAASdoServer</cmp> init, <id>0x00004017</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= Dynamic: <cmp>CmpCAACanL2</cmp> init, <id>0x00004004</id> <ver>3.5.4.0</ver>
    1400439347: Cmp=CM, Class=1, Error=0, Info=7, pszInfo= Dynamic: <cmp>CmpSocketCanDrv</cmp> init


    ich kann damit leider nichts anfangen.
    Ich hoffe du kannst mir helfen^^

    MFG

  5. #95
    HausSPSler ist offline Erfahrener Benutzer
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    Standard

    Hallo,

    alles gut die SPS läuft wie ne eins...
    denke wir gehen wir zurück auf diesen Punkt:

    >Der Programmier-Rechner befindet sich im selben Netzwerk, wie auch der Raspberry. Nur ich bekomme es nicht hin, wenn ich z.B das Projekt "Webvisu.Project" öffne, eine >Verbindung zum Raspberry herzustellen. Jemand das selbe Problem hier gehabt?
    Du meinst beim scannen der SPS findest du nichts?
    Du kannst auch direct die IP des Pi eingeben... oder nimm doch den Pi mal als Gateway.. (die IP Adresse des Pi als Gateway eingeben und dann nochmals scannen)

    Grüße
    Edwin Schwellinger
    3S-Smart Software Solutions GmbH

  6. #96
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    Hallo SPS´ler
    Ich finde die Soft von 3s echt klasse was mich nur gestört hat das die Runtime alle 2 h gestoppt wurde.
    Da ich von Haus aus seit nun mehr als 15 Jahren Automatisierungsysteme programmiere und immer für neue und vorallem kostengünstige Produkte offen bin ist die Soft echt klasse da ich eh schon zig Steuerung mit Beckhoff hinter mir habe.

    Aber wie schon erwähnt die 2h grenze hat mich gestört.

    Für alle die Insteresse habe :

    Ich hab folgendes Bash Script in die Crontab mit einer Aufrufzeit von 1:55 h eingetragen :

    #!/bin/sh

    # Codesys Prozess beenden
    sudo killall -2 codesyscontrol.bin


    while [ "$APP" = '' ] # Warten bis Prozess beendet
    do
    sudo codesys.daemon #Prozess starten
    APP=$(ps aux | grep -v grep | grep codesyscontrol.bin)
    done


    Die Runtime wird nach 1:55 gestoppt und dann wieder gestartet, läuft echt gut Ihr müsst nur daraf achten das eure Variablen die Ihr nach einem Neustart braucht Retain sind.

    Ich habe auch noch einen Code geschrieben der die Downtime misst. Auf anfrage schick ich euch den zu.

    Mfg
    Nehmen wir Siemens oder wollen wir gleich was vernünftiges

  7. Folgender Benutzer sagt Danke zu hd@hmautomation.de für den nützlichen Beitrag:

    orion (01.07.2014)

  8. #97
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    Hallo
    Es wurde hier nach einer Anbindung zu KNX gefragt.
    Auf den RPi könnte man doch eibd installieren und die Ein und Ausgaben über Netzwerkvariablen erledigen.
    Gruß NetFritz

  9. #98
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    Moin
    @ NetFritz
    Ja hab ich inzwischen gelesen. Hab mir auch die Doku von eibd her runter geladen. Aber da ich kein Programmierer bin erstmal nur Bahnhof verstanden. Jetzt versuche ich mich ein zu lesen. Aber über Anschub Unterstützung Würde ich mich freuen.

    Gruß Herbert


    Sent from my iPhone using Tapatalk

  10. #99
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    Hallo
    Im KNX-Userforum findet man viele Infos zu RPi und eibd.
    z.B. hier
    http://knx-user-forum.de/knx-eib-for...pberry-pi.html
    oder einfach anmelden und Fragen.
    Gruß NetFritz

  11. #100
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    Hast du das bei dir gelöst bekommen? Ich habe das gleiche Problem. " Die Bibliothek IODrvEtherCAT, 3.5.4.10 ist nicht installiert.
    Ich habe Codesys 3.5 SP4 Patch 4 installiert.

    Hat jemand eine Idee?

    LG

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