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Hallo liebe Community,
ich habe den Auftrag bekommen mich mit der Schnittstelle Beckhoff <--> Roboter auseinanderzusetzen. Ich habe versucht mir das allein per Doku & Internet zu erarbeiten, komme so aber noch nicht viel weiter.
Also ich möchte ein paar Daten per Ethercat von einem Roboter (Kuka KRC4 Compact) zu einer Beckhoff Steuerung (CP2607) schicken. So wie ich mir das erlesen habe funktioniert die Kommunikation nicht direkt, da sowohl die CP-Steuerung als auch die Kuka Steuerung als Master fungieren. Deshalb ist es nötig, eine Ethercat-Bridge (EL6692/EL6695) einzusetzen, die als Slave fungiert und so zwei getrennte Ethercat-Systeme koppeln kann und zwischen denen dann auch Daten austauschen kann.
Deshalb habe ich an die CP-Steuerung als Hardware eine EK1100 angeschlossen mit jeweils einer Ein- und Ausgangskarte als auch eben der EL-6692 für den Datenaustausch.
Da kommt dann schon meine erste Frage auf: Was wird wo per Kabel wo angeschlossen? Ich habe nun die CP-Steuerung per Ethercat an EK-1100 angeschlossen und den Roboter an die EL-6692.
Und nun ist mir noch die Konfiguration in Twincat etwas schleierhaft. Hat da zufällig jemand eine recht kompakte Beschreibung dafür? Ich habe es versucht mir das über die Dokumentation der EL-6692 zu erarbeiten, aber das hat noch nicht wirklich gefruchtet. Ich programmiere per Twincat 2.11.
Wenn jemand Tipps hat bin ich sehr dankbar. Auch wenn mein Grundverständnis des Ganzen schon falsch ist bitte gleich lospöbeln.
Liebe Grüße und schon mal besten Dank im Voraus, Malte
ich habe den Auftrag bekommen mich mit der Schnittstelle Beckhoff <--> Roboter auseinanderzusetzen. Ich habe versucht mir das allein per Doku & Internet zu erarbeiten, komme so aber noch nicht viel weiter.
Also ich möchte ein paar Daten per Ethercat von einem Roboter (Kuka KRC4 Compact) zu einer Beckhoff Steuerung (CP2607) schicken. So wie ich mir das erlesen habe funktioniert die Kommunikation nicht direkt, da sowohl die CP-Steuerung als auch die Kuka Steuerung als Master fungieren. Deshalb ist es nötig, eine Ethercat-Bridge (EL6692/EL6695) einzusetzen, die als Slave fungiert und so zwei getrennte Ethercat-Systeme koppeln kann und zwischen denen dann auch Daten austauschen kann.
Deshalb habe ich an die CP-Steuerung als Hardware eine EK1100 angeschlossen mit jeweils einer Ein- und Ausgangskarte als auch eben der EL-6692 für den Datenaustausch.
Da kommt dann schon meine erste Frage auf: Was wird wo per Kabel wo angeschlossen? Ich habe nun die CP-Steuerung per Ethercat an EK-1100 angeschlossen und den Roboter an die EL-6692.
Und nun ist mir noch die Konfiguration in Twincat etwas schleierhaft. Hat da zufällig jemand eine recht kompakte Beschreibung dafür? Ich habe es versucht mir das über die Dokumentation der EL-6692 zu erarbeiten, aber das hat noch nicht wirklich gefruchtet. Ich programmiere per Twincat 2.11.
Wenn jemand Tipps hat bin ich sehr dankbar. Auch wenn mein Grundverständnis des Ganzen schon falsch ist bitte gleich lospöbeln.
Liebe Grüße und schon mal besten Dank im Voraus, Malte
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