Das mit dem Override habe ich ausprobiert. Und siehe da, mein Programm steuert, wenn man
- Enable setzt
- Override >0 setzt
- (z.B.) Absolut-Geschwindigkeit einstellt
augenscheinlich die Achse an. Das Problem: Es tut sich nichts. Aber laut der Software findet die Ansteuerung statt:
Anhang anzeigen 39920
Zuvor wurde der Ausgang "Error", ohne Override, direkt aktiviert und weder "Busy", "Active" noch "Done" kamen zum Tragen.
Allerdings erscheint nun häufig der Fehler 16992. Dies ist offenbar ein sogenannter Gruppenfehler, der Folgendes aussagt:
„Reglerfreigabe“ Reglerfreigabe für Achse oder zugehörige Slaveachse nicht vorhanden (s. Achsinterface PlcToNc). Dieser Fehler tritt auf, wenn bei aktiver Positionierung einer Achse bzw. einer Gruppe von Achsen (auch Master/Slave-Gruppen) die Reglerfreigabe entzogen wird. Ferner tritt dieser Fehler auf, wenn eine PTP-Achse oder eine zugehörige Slaveachse ohne Reglerfreigabe gestartet wird.
(https://infosys.beckhoff.com/index....cdiagnostics/html/TCNCErrorCodesGroup.htm&id=)Weiß jemand Rat?