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Hy@all,
ich versuche seit einigen Tagen einen Kommunikation über CANopen Bus aufzubauen. Doch ich verzweifel an der PDO deklarartion und dem einbinden von Kommandos. Aber vorweg der IST Zustand:
Beckhoff CX1100-> CANopen Koppler EL6751 -> Antriebsregler
Im System Manager habe ich anfangs keine Probleme gehabt. CX angesprochen und via Scan meinen Koppler eingefügt. Anschließend Feldbusscan und tada mein Regler wird eingebunden (Endsprechende ESD Datei liegt im Verzeichniss). Eine passende Parameterliste und der Frameaufbau habe ich von dem Regler auch. Aber jetzt kommt mein Knackpunkt, ich habe jetzt so viel über PDOs, SDOs, COB und COB ID gelesen da seh ich den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr.
Kann mir jemand einfach erklären wie ich weiter vorgehen muss?
Ich danke im vorraus für eine Antwort.
Gruß da Tool
ich versuche seit einigen Tagen einen Kommunikation über CANopen Bus aufzubauen. Doch ich verzweifel an der PDO deklarartion und dem einbinden von Kommandos. Aber vorweg der IST Zustand:
Beckhoff CX1100-> CANopen Koppler EL6751 -> Antriebsregler
Im System Manager habe ich anfangs keine Probleme gehabt. CX angesprochen und via Scan meinen Koppler eingefügt. Anschließend Feldbusscan und tada mein Regler wird eingebunden (Endsprechende ESD Datei liegt im Verzeichniss). Eine passende Parameterliste und der Frameaufbau habe ich von dem Regler auch. Aber jetzt kommt mein Knackpunkt, ich habe jetzt so viel über PDOs, SDOs, COB und COB ID gelesen da seh ich den Wald vor lauter Bäumen nicht mehr.
Kann mir jemand einfach erklären wie ich weiter vorgehen muss?
Ich danke im vorraus für eine Antwort.
Gruß da Tool