CANopen Master Kommunikation starten

rsts28

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Hallo zusammen,

ich habe gerade ein kleines Problem, und zwar der CANopen Master (X20IF 1041-1 von b&r) zeigt "Die Kommunikation wurde gestoppt (das Modul befindet sich im Modus STOPPED)" Fehler. Ich muss aus der PDO Werte auslesen, aber kann die Kommunikation nicht starten.
Habe beim support einen Mail geschrieben die haben mir gesagt, dass ich mit der Funktion nxcomStartStop() den Master starten und stoppen kann, aber in der Firma wurde mir gesagt, dass ich nichts programmieren soll, da ich nur die Werte auslesen muss.
Ich komme nicht mehr weiter.

Arbeite mir Automation Studio. Ich glaube, dass ich die Gerätekonfiguration auch richtig eingestellt habe.

Meine Frage ist wie ich jetzt den Master starte, mit der Funktion, was B&R mir geschrieben hat, komme ich auch nicht fort.

Ich bitte um ihre Hilfe.
 
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