Draco Malfoy
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Hallo zusammen
Mittlerweile zweifle ich an meinem (Sach-)Verstand.
Ich versuche momentan krampfaft einen absoluten Getriebegleichlauf zu realisieren.
Erstes Problem: Nach Absetzen des Befehls sind die Achsen nicht in GEAR ! State = Gearing, aber SynchronizingState = SYNCHRONIZING. Die Achse fährt die Gleichlaufposition nicht an. Dafür muss ich erst den Master verfahren. Der Befehl ist richtig parametriert. Startbedingung = IMMEDIATLEY, synchronisieren nachlaufend. Ich weiß nicht, was ich noch tun soll.
Zweites Problem: Auch nach dem Verfahren des Masters sind die Achsen nicht immer synchron. Es kommt auch schon vor, daß sämtliche States und Überwachungen einen Gleichlauf vermelden, aber die Slave-Achse fährt einfach nicht mit. Kommt in der Regel einmal nach dem Restart der CPUs. Das ist richtig übel.
Drittes Problem: Ich weiß nicht, wie ich dem abhelfen soll. Welche Workarrounds muss ich einhalten, um sicherzugehen, daß die Achsen auch tatsächlich synchron sind und zusammen fahren ? Momentan überwache ich die Positionen der Achsen. Aber es ist keine Lösung.
Mittlerweile zweifle ich an meinem (Sach-)Verstand.
Ich versuche momentan krampfaft einen absoluten Getriebegleichlauf zu realisieren.
Erstes Problem: Nach Absetzen des Befehls sind die Achsen nicht in GEAR ! State = Gearing, aber SynchronizingState = SYNCHRONIZING. Die Achse fährt die Gleichlaufposition nicht an. Dafür muss ich erst den Master verfahren. Der Befehl ist richtig parametriert. Startbedingung = IMMEDIATLEY, synchronisieren nachlaufend. Ich weiß nicht, was ich noch tun soll.
Zweites Problem: Auch nach dem Verfahren des Masters sind die Achsen nicht immer synchron. Es kommt auch schon vor, daß sämtliche States und Überwachungen einen Gleichlauf vermelden, aber die Slave-Achse fährt einfach nicht mit. Kommt in der Regel einmal nach dem Restart der CPUs. Das ist richtig übel.
Drittes Problem: Ich weiß nicht, wie ich dem abhelfen soll. Welche Workarrounds muss ich einhalten, um sicherzugehen, daß die Achsen auch tatsächlich synchron sind und zusammen fahren ? Momentan überwache ich die Positionen der Achsen. Aber es ist keine Lösung.