Festo Servo Cmmp-AS -- > Fehler zweites Messsystem an X2B

[Hesse]

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Hallo,
ich habe eine Cmmp-AS-C2-3A-M3 der läuft mit einen Festo Motor mit Resolver am X2A.
(ohne Fehler)
Als zweites Messsystem soll ein P&F Encoder an X2B

Ich bekomm es nicht hin :-( immer Fehlermeldung:
"08-4 FehlerSpursignal digital Inkrementalgeber"

1.
Enkoder P&F = RHI90N-0FAAAR61N-1000 -- > also10 V ... 30 V, Gegentakt (Push-Pull)
Deshalb je 120Ohm in die Leitung. da der Cmmp nur 2 bis 5 VSS sehen will (s Bild)
Mit 12 V Versorgung messe ich zB. an A & A/ dann auch 3,igendwas Volt, sollte also passen

2. Cmmp-AS-C2-3A-M3 Firmware 4.0.1501.2.4 (die neuste)
Bitte Hilfe … wo liegt mein Fehler ?

 

[NBerger]

Liefert der Geber denn die /A, /B und schaltet das nach RS422 also +Vss und -Vss? Ich denke da liegt der Denkfehler mit deiner Signalanpassung.

Ohne einen ordentlichen Signalwandler wird das nichts werden...

 

[Hesse]

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Liefert der Geber denn die /A, /B und

ja.

nach RS422 also +Vss und -Vss?

jetzt wo du es sagst ... glaube ne
s. Bild

Ich habe Ausgangsschaltung Version 1
1-- > 10 V ... 30 V, Gegentakt (Push-Pull)
6-- > 5 V, RS422
X --> 10 V ... 30 V, RS 422

leider nicht X

 

[Hesse]

Dann müsste es doch eine (schlechte) Lösung sein den Cmmp auf 5V Versorgung stellen und den P&F am Gnd an -5V zu legen
dann solte der Ergebnis für den Cmmp doch nach Rs422 aussehen ?

 

[NBerger]

Und wo willst du die -5V hernehmen?

Zum Basteln mag das ja alles noch irgendwie machbar sein, aber für den industrieellen Einsatz nicht.

Nehm lieber den richtigen Geber oder einen Signalwandler, giebt's sicherlich auch bei P&F.

 

[Hesse]

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Und wo willst du die -5V hernehmen?

Nur erstmal zum Test . Nicht dauerhaft. Bin noch ned überzeugt daß es die Ursache ist rs422 sollte doch die Differenz auswerten ob die zwingend um Gnd +/- sein muss ?

 

[Blockmove]

Nur erstmal zum Test . Nicht dauerhaft. Bin noch ned überzeugt daß es die Ursache ist rs422 sollte doch die Differenz auswerten ob die zwingend um Gnd +/- sein muss ?

So ganz eindeutig ist RS422 da nicht.
Üblicherweise ist es so, wie du es beschreibst. Der Empfänger sollte ohne Masse auskommen und als reiner Differenzspannungseingang funktionieren. So ist es bei den meisten Schnittstellen im IT-Umfeld.
Bei Geber-Schnittstellen würd ich da meine Hand nicht unbedingt ins Feuer legen, da ja die Versorgungsspannung da auch meist vom Servo kommt.
Die Idee mit den Widerständen könnte schon funktionieren, da RS422 normalerweise terminiert wird und so vielleicht ein Spannungsteiler entsteht.

Ist halt so ein Fall wo man nen Oszi auspacken sollte.

 

[Hesse]

Ist halt so ein Fall wo man nen Oszi auspacken sollte.

Der ist gut ...
So weit komm ich schon gar nicht.
Die Fehlermeldung kommt schon im
Stillstand, vorm Anlaufen .
Referenzenfahr auf die Nullmarke funktioniert wenn Überwachung abgeschaltet.

 

[Blockmove]

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Der ist gut ...
So weit komm ich schon gar nicht.
Die Fehlermeldung kommt schon im
Stillstand, vorm Anlaufen .
Referenzenfahr auf die Nullmarke funktioniert wenn Überwachung abgeschaltet.

Ich meinte einen richtigen Oszi … So was mit Messleitungen und Bildschirm … Nicht so ein virtuelles Spielzeug

 

[PN/DP]

Dann müsste es doch eine (schlechte) Lösung sein den Cmmp auf 5V Versorgung stellen und den P&F am Gnd an -5V zu legen
dann solte der Ergebnis für den Cmmp doch nach Rs422 aussehen ?

RS422/RS485 arbeit nicht einfach nur mit kleineren Pegeln, sondern das Differenz-Signal zwischen den beiden Leitern muss sich zwischen 0 und 1 Signal umpolen (Plus und Minus vertauschen)

 

[PN/DP]

Ich habe Ausgangsschaltung Version 1
1-- > 10 V ... 30 V, Gegentakt (Push-Pull)

https://www.google.com/search?q=rs422+ttl+converter

 

[Hesse]

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Ich meinte einen richtigen Oszi … So was mit Messleitungen und Bildschirm … Nicht so ein virtuelles Spielzeug

so eins hab ich noch ein Hameg HM203

, sondern das Differenz-Signal zwischen den beiden Leitern muss sich zwischen 0 und 1 Signal umpolen (Plus und Minus vertauschen)

Das Umpolen ist gegeben nur nicht um den GND. Aber ich habe die Fehlermeldung ja schon im Stillstand "bei nicht drehendem Drehgeber."
Also bei Statischen Pegel. Somit gibt es noch keine Wechsel und nix fürs Oszi zum messen.

Ich komme nächste Woche noch an eine Drehgeber mit echter RS422 zum Testen, der hat aber ein zu kleines Loch (Hohlwelle) aber zum testen OK.

 

[Hesse]

https://www.google.com/search?q=rs422+ttl+converter

https://www.motrona.com/fileadmin/files/bedienungsanleitungen/Gv210_d.pdf

 

[Blockmove]

@Hesse
Hast du mal den Strom in den Signalleitungen gemessen?
RS422 ist ja üblicherweise terminiert, da sollten eigentlich überall ein paar (wenige) mA fließen.

 

[PN/DP]

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Enkoder P&F = RHI90N-0FAAAR61N-1000 -- > also10 V ... 30 V, Gegentakt (Push-Pull)
Deshalb je 120Ohm in die Leitung. da der Cmmp nur 2 bis 5 VSS sehen will (s Bild)
Mit 12 V Versorgung messe ich zB. an A & A/ dann auch 3,igendwas Volt, sollte also passen

hmm, theoretisch könnte das wohl tatsächlich klappen, allerdings müsste das geschätzt etwas hochohmiger sein, so eher 270 bis 470 Ohm

Das Umpolen ist gegeben nur nicht um den GND. Aber ich habe die Fehlermeldung ja schon im Stillstand "bei nicht drehendem Drehgeber."

Vielleicht merkt der Eingang die satte Übersteuerung (4 V Diff ---> 8 Vss)?

 

[Blockmove]

hmm, theoretisch könnte das wohl tatsächlich klappen, allerdings müsste das geschätzt etwas hochohmiger sein, so eher 270 bis 470 Ohm

Vielleicht merkt der Eingang die satte Übersteuerung (4 V Diff ---> 8 Vss)?

War auch meine Idee. Die von 3,x Volt konnte ich nicht so richtig zuordnen.
Es sei denn, dass es eine Reihenschaltung von den 3 Widerständen (Ra - Rt - R/a) ist. Dann sollten 4V rauskommen.
Deshalb einfach mal nen richtigen Oszi ranhängen und den Geber drehen.

Beim Hameg HM203 ein Netzkabel ohne PE oder Trenntrafo nutzen und isoliert hinstellen.
Den Hameg hatte ich mir während meiner "Bastlerphase" auch gekauft. Hab ihn erst vor einigen Jahren verschenkt.

 

[Hesse]

Vielleicht merkt der Eingang die satte Übersteuerung (4 V Diff ---> 8 Vss)?

Wieso satte übersteurung ?
Ich habe die 3.xV ( glaub 3,4V) direkt am Eingang vom cmmp am 15pol SUB d Stecker .

"A" Ausgang Drehgeber --> 120ohm ---> (Ri100ohm) ---> 120ohm ---> A/ Drehgeber

Den Ri von 100ohm habe ich gemessen laut Datenblatt soll der ~ 120 ihm sein .

Somit Drittel sich die 12Vauf bei 3x 120ohm zu
4V pro Widerstand

 

[Hesse]

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Es sei denn, dass es eine Reihenschaltung von den 3 Widerständen (Ra - Rt - R/a) ist. Dann sollten 4V rauskommen.

Ja , genau

 

[PN/DP]

Wieso satte übersteurung ?

Heißt Vss nicht Volt Spitze-Spitze?

da der Cmmp nur 2 bis 5 VSS sehen will

Mir kommen deine 4 V zuviel vor. Ich kenne RS422/RS485-Treiber eher mit üblicher H/L-Differenzspannung 0,5 ... 2,5 V.

 

[Blockmove]

Heißt Vss nicht Volt Spitze-Spitze?


Mir kommen deine 4 V zuviel vor. Ich kenne RS422/RS485-Treiber eher mit üblicher H/L-Differenzspannung 0,5 ... 2,5 V.

H/L ist doch bei RS422 die Polarität und nicht der Spannungspegel.
Bei RS485 gibt es dann noch 0V um Multimaster zu ermöglichen.