Sonstiges TM PosInput 1 Karte stürzt sporadisch ab

[Sirox]

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Guten Tag,
wir haben bei uns im Unternehmen an einer Anlage eine neue Steuerung erhalten.
Die schon etwas in die Jahre gekommene S5 musste einer S7 Steuerung weichen. Alle Siemens Hardware Komponenten wurden ausgetauscht.
Bis zum Tag der Abschaltung und Umbau auf S7 funktionierten alle 12 Drehgeber fehlerfrei. Jedenfalls sind uns keine Probleme/Ausfälle bekannt.
Nach dem Umbau haben wir nun vermehrt Abstürze aller TM PosInput 1 Karten.
Der Fehler äußert sich, in dem sich die Drehgeberwerte nicht mehr verändern.
Im Fehlerfall ziehen wir die entsprechende Modulkarte und stecken diese neu auf.
Der Wert springt nun auf den aktuellen Drehgeberwert.
Der Fehler ist somit behoben und die Anlage läuft ganz normal weiter.
Der Fehler kommt leider nicht regelmäßig mal häufiger mal hat man einen Tag ruhe.
Es kommen auch nicht immer alle zusammen als Fehler sondern immer mal wieder einer.

Um einen defekt auszuschließen haben wir die TM PosInput Karten schon einmal getauscht.
Die Verkabelung der Drehgeber haben wir ebenfalls 1:1 erneuert.
Ich würde erstmal ausschließen wollen das 12 Drehgeber von heute auf morgen kaputt gehen.

Die ET200SP besteht aus IM 155-6PN/2 (6ES7 155-6AU01-0CN0) mit Profinet und dem TM PosInput1 Modul (6ES7 138-6BA01-0BA0)
Drehgeber sind von Stegmann/SICK ATM60-A1A12X12 ID: 1030006 4096x4096 GRAY

Kennt vielleicht jemand dieses Problem?
Hat jemand noch eine Idee woran es liegen könnte?
Muss auf der Karte vielleicht etwas zusätzlich geerdet werden oder gebrückt werden?

Einen Auszug aus dem TIA Portal reiche ich nach, sobald mir dieser vorliegt.

Danke schonmal für eure Hilfe!

 

[maxder2te]

Ein paar Fragen dazu:

• an welchen Baugruppen waren die Geber vorher angeschlossen? MLFB?
• mit welcher Taktfrequenz wurden die Geber betrieben und mit welcher laufen sie jetzt?
• Wie lange sind die Kabel? Wie sieht die Schirmung der Geberkabel aus?

Dass da Geber kaputt gehen halte ich für unrealistisch, aber da alle 12 Geber sporadisch ausfallen scheitn es ein systematisches Problem zu geben. Mein Bauchgefühl sagt dass die vom Geber zurück kommenden Signal verschmiert sind. Das kann an einem zu hohen Takt liegen, aber auch an einer schlechten Signalübertragung. Denkbar ist auch, dass sie Treiberleistung der TM PosInput grenzwertig für den Geber bzw. die Kabellänge ist.

 

[Sirox]

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Ein paar Fragen dazu:

• an welchen Baugruppen waren die Geber vorher angeschlossen? MLFB?
• mit welcher Taktfrequenz wurden die Geber betrieben und mit welcher laufen sie jetzt?
• Wie lange sind die Kabel? Wie sieht die Schirmung der Geberkabel aus?

Dass da Geber kaputt gehen halte ich für unrealistisch, aber da alle 12 Geber sporadisch ausfallen scheitn es ein systematisches Problem zu geben. Mein Bauchgefühl sagt dass die vom Geber zurück kommenden Signal verschmiert sind. Das kann an einem zu hohen Takt liegen, aber auch an einer schlechten Signalübertragung. Denkbar ist auch, dass sie Treiberleistung der TM PosInput grenzwertig für den Geber bzw. die Kabellänge ist.

Danke für deine Antwort.
Wenn die Dokumentation stimmt dann war es eine WF 706 6FM1706-3AB00.

Für Frage 2 die TIA Portal Info ist im Anhang es sind 125kHz. Auf die alte Software habe ich leider keinen Zugriff um diese Info zu erhalten.

Ich habe mal den E-Plan reingepackt. Die Schirmung ist 3 fach geerdet. An der ET200 per Schirmhalter, Im Klemmenkasten auf Erdungsschiene und ebenfalls im Stecker gebrückt/gelötet. Die Schirmung ist erst seit kurzem so aufgelegt um auch diese als Störung auszuschließen.
Die Kabel sind zwischen 15m und 100m lang, je nachdem wo die Drehgeber sitzen. Die Karten mit dem kürzesten Weg sind aber gleich oft betroffen.

Ich habe bewusst grade dieses TIA Bild hochgeladen.
Vorab ich selbst kann dies im Programm nicht ändern und habe das vorher auch noch nicht gesehen.
Wenn man unten bei Steps per revolution schaut steht dort 2048*8192 dies ist ja die Drehgeberauflösung richtig?
Mein Drehgeber hat ja aber eine Auflösung von 4096x4096 kann diese falsche Einstellung auch schon dieses Problem hervorrufen oder bin ich da auf dem Holzweg?

Danke!

 

[rostiger Nagel]

Vielleicht ein EMV Problem, oft sind ältere Baugruppen robuster.
Ist der Maschinenständer gut geerdet?

 

[Olli_BS]

Sicher das nicht das Programm hängt und irgendwie durch das ziehen/stecken neu initialisiert wird und dann die Position passt?
Das würde ja bei 12 Problemgebern vielleicht naheliegen...

 

[NBerger]

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Glaube auch nicht an ein Problem der Karten...
Habe selbst so einige Anlagen mit den Karten gemacht. Probleme damit gab es bisher keine.

Also jetzt das Übliche: Welche CPU ist verbaut, Welches TIA auch Updates und alle Firmwaren, wie sieht die Topologie aus?
Wie sind die Karten im Projekt eingebunden? IRT? Motion-Control Objekt? Buszykluszeiten? und und und...

 

[Sirox]

Vielleicht ein EMV Problem, oft sind ältere Baugruppen robuster.
Ist der Maschinenständer gut geerdet?

Hallo, ja ist gut geerdet der Anlagenteil wurde erst im Dezember durch Extern geprüft und fehlende/schlechte Erdungen eingebaut/ausgetauscht. Fehler bestand aber auch schon davor.

Sicher das nicht das Programm hängt und irgendwie durch das ziehen/stecken neu initialisiert wird und dann die Position passt?
Das würde ja bei 12 Problemgebern vielleicht naheliegen...

Glaube auch nicht an ein Problem der Karten...
Habe selbst so einige Anlagen mit den Karten gemacht. Probleme damit gab es bisher keine.

Also jetzt das Übliche: Welche CPU ist verbaut, Welches TIA auch Updates und alle Firmwaren, wie sieht die Topologie aus?
Wie sind die Karten im Projekt eingebunden? IRT? Motion-Control Objekt? Buszykluszeiten? und und und...

Mein größtes Problem ist, dass ich keinen direkten Zugriff auf das Programm hab da dies in externen Händen liegt. Der Programmierer selbst ist ziemlich umgänglich aber ich müsste das jetzt alles erst Anfragen. Für ihn liegt das Problem aber auf den Drehgebern/SPS Karten und nicht am Programm.
Ich habe heute mal die Spannung am Drehgeber direkt gemessen. Diese ist bei 24,9V.
@NBerger Ich erfrage die Einbindung ins Projekt und gebe dann Info inkl der Hardware daten.