Hallo Kieler,
wenn Du eine S7-1500 verwendest, kannst Du den FB41 Cont_C) verwenden. Den gibt es noch aus Kompatibilitätsgründen im TIA-Portal.
Die Reglergleichungen sind bei den Technologiereglern gleich den alten Reglergleichungen im Step 7. Es könne also die gleichen Reglerparameter verwendet...