Fehler gefunden, ein Bipolar-Stepper mit 200 Schritten pro Umdrehung, hat eine Polpaarzahl von 50, nicht 200!
Das bedeutet ich komme auf 39,06 1/s und 2343,75 1/min.
Also nach dem Getriebe 468,75 1/min. Schätze das ist wirklich das Limit.
Das konnte ich heute auch messen.
Daher hat sich...