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Moin² links ist die Zuführung mit einem Puffer. Rechts wird mit einer Spindeleinheit, an der die Folien geklemmt wird mit folgendem S-Kurven Fahrprofil abgezogen. Mit dem Fahrprofil hüpft der Tänzer in der Mitte am wenigsten. Jedoch hüpft er noch. Ich vermute das die Beschleunigung...

Moin Zusammen, Aktuell habe ich folgende Herausforderung. Eine Folien muss von einem einfachen Tänzer abgezogen werden. Dabei muss die Folie ca. 200mm in 500ms abgezogen werden. Dabei hüpft der tänzer. Der tänzer hat zwei feste und eine bewegliche Rolle. Die bewegliche Rolle spannt die Folie...

Schau Dir mal den MC_TorqueControl an. https://infosys.beckhoff.com/content/1031/tcplclib_tc2_mc2/7617393803.html?id=228837685507697346

Hallo Zusammen, die VDI 2143 beschreibt normierte Bewegungsgesetzte. Hier möchte ich gerne verstehen, wie die Herleitung des modifiziertem Sinus ausschaut. Die Bewegung wird in drei Abschnitte Aufgeteilt. 0 <= t <= 1/8 ; 1/8 < t <=7/8 und 7/8 < t <= 1. Im ersten Bereich sind Gleichungen wie...

Var_output reserviert einen Speicher. Ergo behält die variable Lampe ihren letzten Zustand. Bei var_in_out wird kein Speicher reserviert. Der Speicher kommt dann von der Variablen die man bei var in out anlegt. Deswegen kann man var in out auch wie einen pointer betrachten. Gruß

Das ist natürlich eleganter!!!

Hier gibt es gute Tipps, allerdings schon führ Erfahrene Programmierer: https://stefanhenneken.net

Es gibt hier fertige COE Startup Listen für Beckhoff Schrittmotoren: https://beckhoff.de/german/downloadfinder/default.htm?id=71003277100552&cat1=27833244&cat2=27833276 Die XML Datei kannst du dann im Reiter "Startup" mit einem rechten Mausklick importieren.

VAR_Input Taster1 :BOOL; Taster2 : BOOL; End_VAR VAR_OUTPUT Lampe :BOOL; END_VAR VAR rtTaster1 : R_TRIG; rtTaster2 : R_TRIG; END_VAR Code: rtTaster1(CLK := Taster1); rtTaster2(CLK := Taster2); // Lampe Einschalten If rtTaster1.Q OR rtTaster2.Q AND NOT Lampe Then Lampe := True; // Lampe...

Schaut mal hier: https://stefanhenneken.net

Hallo Zusammen, vielleicht sollte ich erst mal die Begriffe erläutern. Referenzieren/Homing -> Die Achse soll ab einer bestimmten mechanischen Position eine logische Position zugewiesen bekommen. Dabei ist es erst mal egal ob ein Resolver oder Absolute Encoder ist. Resolver -> muss nach dem...

Hallo Zusammen, ein Singelturn geber zu referenzieren macht nur sinn, wenn sich der Verfahrweg innerhalb einer Umdrehung beschränkt. Ansonsten braucht man einen AbsoluteMultiturn Geber. Man kann den Offset in der NC bei Enc PositionBias speichern oder besser direkt im Antrieb...