Die Busstruktur kenne ich nicht.
Das "was" wiederrum ist bekannt.
Es eine Liste mit Namen, Datentyp, Offset sowie was davon gesendet und was empfangen werden soll.
Zb: EMPFANG, struct
Start, Bool, Offset 0
SENDEN, struct
Aktiv, Bool, Offset 1
Dh die Gegenstelle schreibt ein...