Linearmotor Polabstand

[Pikador]

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Hallo,
ich bin gerade an der Parametrierung eines Linearmotors von HWIN. In der Doku von dem Stator steht: Polabstand 60mm. Siemens verlangt aber Polpaarweite. Weiß jemand wie ich das jetzt einstellen soll?
Gruß

 

[winnman]

sollte dann wohl 120 mm sein, würde ich so ausprobieren

 

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Oder aber 180 mm. UVW eben.

 

[Plan_B]

Die 60mm dürften schon der Abstand der gleichphasigen Pole sein. Demzufolge tendiere ich schon auch zu den 120mm.

 

[zako]

Man könnte folgendes probieren:
p2144 auf 1 setzen, p640 = 0 A, Endlostrace mit Tracen: r482 und r89.0.1.2.
Jetzt einschalten und dann den Motor zunächst vorsichtig von Hand verschieben.
An r482 siehst Du dann dén Lageistwert in Inkrementen (z.B. bei 100µm Gitterteilung (p407) und Feinlauflösung p418=11 würdest Du alle mm 20480 Inkremente bekommen).
An r89 Parametern würdest Du die Motor EMK sehen. Pro Polpaar ein sinusförmiger Verlauf (abhängig wie gleichmäßig du schiebst ) Damit hätte man die Weite - oder die schiebst genau 24cm und zählst die Sinusperioden.
PS.: Mit einem Linearmotor habe ich das noch nie ausprobiert, aber bei rotatorischen Motoren teste ich so immer die Motor- EMK ob die auch so groß ist wie es im Datenblatt steht

 

[Pikador]

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@zako
Das werde ich morgen probieren. Habe eine Gitterteilung von 400nm, allerdings ein TTL Rechtecksignal, das ergibt nach Interpolation (2 Bit) 10.000 LU pro mm.

 

[zako]

Oder man fährt geberlos p1300=20 und wenn dann der gemessene Geschwindigkeitistwert r61 um Faktor 2 vom berechneten r63 abweicht, dann passt die Polpaarweite auch nicht. Wenn auch noch negativ, dann Geberzählrichtung für Geschwindigkeit und Lage invertieren.

 

[Pikador]

Hallo, es sind 60mm. Siehe Screenshot.
Die Spannung von U fängt an zu steigen bei dem Sprung des Pollagewinkels. Das ist gut.
So funktioniert die Achse gut. Der Geber ist invertiert.
Vielen Dank.