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Also wenn ich eines gelernt hab, dann dass Safety nur im Team geht. Um Gefahren und Risiken abschätzen und beurteilen zu können, müssen alle an einen Tisch. Und vor allem muss jeder eine gewisse Kenntnis vom Gebiet des anderen haben. Wenn ein SPSler keine Ahnung von Antriebstechnik hat, wie will er dann z.B. die verschiedenen Safety-Funktionen ansteuern und auswerten?Abgesehen davon werd ich immer seeeeehr stutzig, wenn Antriebsthemen in einem Forum für PLC auftauchen. Unsere PLC-Programmierer haben in der Regel so gar keine Ahnung von Antriebstechnik... allein das ist schon lebensgefährlich, ganz ohne Safety-Integrated...