Robox EtherCat slave Karte für Siemens S120

[y.sharifi]

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Hallo zusammen,

hat jemand hier Erfahrung über Konfiguration von Robox EtherCat Karte auf S120 CU ?
ich habe eine Beckhoff Steuerung als EtherCat master und Robox slave Karte auf Siemens S120 CU.
meine Karte steht in Pre Op Situation und macht nichts.
ich würde mich freuen wenn jemand mir helfen kann.

Beste Grüße
Yasin Sharifi

 

[dante]

Stell mal deine Gerätebeschreibungsdatei oder mehr Informationen zur Verfügung, dann kann geholfen werden.

 

[Glasesba]

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Da braucht es mehr Informationen um zu helfen.

- Passt die ESI zur Firmware auf der Karte?
- Passt die Telegrammkonfiguration im STARTER zu der in TwinCAT?
(Für die Reihenfolge der Slots gibt es bei der Karte Vorgaben)

 

[Glasesba]

SIOS

support.industry.siemens.com

 

[y.sharifi]

Da braucht es mehr Informationen um zu helfen.

- Passt die ESI zur Firmware auf der Karte?
- Passt die Telegrammkonfiguration im STARTER zu der in TwinCAT?
(Für die Reihenfolge der Slots gibt es bei der Karte Vorgaben)

Hallo und Danke für die Antwort,
ich gebe hier mehr Info damit es klar ist.
mein Problem ist Data Mapping an der Sinamics Seite. ich kann sie nicht finden, ich habe ein Versuchsaufbau gehabt und es gibt eine Steuerung CX9020 Beckhoff und ein EK1122 und S120 CU mit einem Single Motor Module, darauf steht ein Robox Karte.
wie Ihr hier seht, erste Frage ist dass wie Sinamics(EtherCat Slave) diese Konfiguration wie Slot Module Mode (CSP,CSV,...) für Drives bekommt weil wenn ich mit Starter online gehe , sehe ich keine solche Konfiguration.soll man mit Starter diese Slot Konfiguration auch herunterladen?. und zweite Frage ist dass wie ich diese Daten zum Beispiel im CSP Modus(mapped data) an der Sinamics Seite finden kann. ich habe einige Fotos hinzugefügt. ich habe auch Kommunikation in OP Mode.