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Guten Tag zusammen,
ich würde gerne einen Stepper-Motor über einen Beckhoff EK1100 EtherCat Buskoppler + EL7041-Klemme betreiben.
Prinzipiell klappt die Kommunikation auch und ich kann den Motor ansteuern.
Allerdings dreht der Motor nicht wiederholbar und schaltet manchmal in so eine Art Notlauf (scheint mir zufällig zu passieren). Anbei ein Video, das das Problem aufzeigt, bei dem ich mehrere Male Fahrbefehle gesendet habe und der Motor manchmal eben nicht fährt und nur brummt:
Das Zweite, was mir aufgefallen ist, ist, dass ich die Geschwindigkeit erhöhen kann, aber nur bis zu einem gewissen Wert. Ab dann kommt es mir so vor, als würde der Motor immer gleichschnell drehen.
Nun wollte ich Einstellungen an den Startparametern der EL7041 vornehmen, um 1.) die Speed Range anzupassen und 2.) im besten Fall auch das Brummen wegzubekommen.
Die Startparameter indices habe ich aus der Doku ab Seite 202:
(Die ersten beiden Startparameter Command_0 und Command_1 waren schon eingefügt)
Ich hatte das Gefühl, dass alles, was ich hier gemacht hatte, keine Auswirkungen hatte, auch nach dem Reset in Codesys und dem Neustart der Klemme, nach dem ich die Spannung weggenommen hatte (daher auch hier im Screenshot der Reduced Current auf 10 mA, um zu testen, ob das Haltemoment weggeht, was es aber nicht tut).
Hätte denn jemand zufällig einen Tipp oder eine Idee, wo das Brummen herkommt und was ich hier falsch mache?
Vielen Dank im Voraus!
ich würde gerne einen Stepper-Motor über einen Beckhoff EK1100 EtherCat Buskoppler + EL7041-Klemme betreiben.
Prinzipiell klappt die Kommunikation auch und ich kann den Motor ansteuern.
Allerdings dreht der Motor nicht wiederholbar und schaltet manchmal in so eine Art Notlauf (scheint mir zufällig zu passieren). Anbei ein Video, das das Problem aufzeigt, bei dem ich mehrere Male Fahrbefehle gesendet habe und der Motor manchmal eben nicht fährt und nur brummt:
Das Zweite, was mir aufgefallen ist, ist, dass ich die Geschwindigkeit erhöhen kann, aber nur bis zu einem gewissen Wert. Ab dann kommt es mir so vor, als würde der Motor immer gleichschnell drehen.
Nun wollte ich Einstellungen an den Startparametern der EL7041 vornehmen, um 1.) die Speed Range anzupassen und 2.) im besten Fall auch das Brummen wegzubekommen.
Die Startparameter indices habe ich aus der Doku ab Seite 202:
(Die ersten beiden Startparameter Command_0 und Command_1 waren schon eingefügt)
Ich hatte das Gefühl, dass alles, was ich hier gemacht hatte, keine Auswirkungen hatte, auch nach dem Reset in Codesys und dem Neustart der Klemme, nach dem ich die Spannung weggenommen hatte (daher auch hier im Screenshot der Reduced Current auf 10 mA, um zu testen, ob das Haltemoment weggeht, was es aber nicht tut).
Hätte denn jemand zufällig einen Tipp oder eine Idee, wo das Brummen herkommt und was ich hier falsch mache?
Vielen Dank im Voraus!
