Codesys Raspberry universal Prüfsystem

[NoClueAboutSPS]

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Hallo, ich hätte da mal ne frage, mein Ziel ist es eine Art "Universales Prüfsystem" mithilfe von meinem Raspberry und Codesys zu bauen das ich nutzen kann für Can Bus, Any Bus, EtherCat, EtherNet und was es sonst noch so gibt. Ich möchte damit Hauptsächlich Schwarz/Weiß Kanäle kontrollieren und dazu auch noch Analog-Kanal werte (S/W z.B. Richtungskanal und Analog dann den Wert wie sehr aus gelenkt wird). Hat jemand sowas schonmal gemacht und weiß welche Hardware ich da noch brauche außer meinem PI und wie man das ganze umsetzen kann mit Codesys?
MFG NoClueAboutSPS