Mit Codesys über Profinet Servodrive ansteuern

[Klausethaler]

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Hallo Zusammen,
ich beschäftige mich zur Zeit mit der Ansteuerung eines Servos und komme mit meiner Recherche nicht weiter, vllt. kann mir jemand helfen.

Folgendes möchte ich tun:
Ich habe einen Raspberry Pi auf dem Codesys läuft. Über die Profinetschnittstelle möchte ich den Servo Umrichter SIMATIC S110 (mit PN) ansteuern.
Dabei möchte ich den Servomotor mit verschiedenen Drehzahlen laufen lassen und dabei Wert wie z.B. das Drehmoment erfassen.
Meine Frage, funktioniert das überhaupt?

Was ich bisher herausgefunden habe ist, dass ich SoftMotion in Codesys in Verbindung mit Profinet nicht nutzen kann.
Wie kann ich also das ganze Steuern?
Ich hatte etwas gelesen über Telegramme, bzw. ProfiDrive, wie funktioniert das, gibt es irgendwo Informationen dazu?
Oder ist es möglich EtherCat des RaspPI zu verwenden und über einen EtherCat-Profinet Converter dies anzusteuern.

Ich bin neu in der Sache und bin dankbar über jeden Tipp
Ich hoffe ich habe nichts Wichtiges für das Verständnis vergessen....

Viele Grüße
Alexander

 

[Babustino]

Vielleicht hilft das erstmal: Codesys Profinet Master

 

[itsdarkdownhere]

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Ich bin mir nicht ganz sicher, aber müsste es die PLCopen Bausteine für MotionControl, welche im TIA-Portal verfügbar sind, nicht auch für Codesys geben?