Beckhoff EL7041-0052 Schrittmotorklemme

[Guga]

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ach ja, nächster Schritt wäre das du in der NC den Skalierungsfaktor und die Referenzgeschwindigkeit setzt, Kp auf 0 setzt und langsam fährst und schaust das der Schleppabstand quasi 0 ist/bleibt.
In dem Fall ist die Vorwärts-Skalierung (Fahrbewegung) und Rückwärts-Skalierung (Encoder) dann passend.
Wenn ja kanns du Kp erhöhen und fertig.

 

[SPSMichi]

Kannst du mir sagen wo ich die Werte eintragen muss. Ich finde unter "Einstellung" keinen Parameter mit so einer Bezeichnung