S120 SLS Verzögerung

[laurin]

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Guten Tag,

Bei einem S120 Umrichter mit sicher limitierter Geschwindigkeit (SLS) treten Probleme auf, die wiederholt zum Auslösen der Abschaltung durch SLS führen. Der Drehzahlsollwert des Motors wird begrenzt und dann wird SLS aktiviert. Durch den Prozess ist das geforderte Drehmoment sehr schwankend.
Durch minimale Überschwinger scheint das SLS sofort abzuschalten. Der erste Ansatz ist nun, die Drehzahlregelung zu optimieren.
Gibt es auch die Möglichkeit, mit SLS erst abzuschalten, wenn die SLS-Drehzahl für z.B. mind. 50ms überschritten wurde?

Vielen Dank!

 

[BastiM.]

Wie weit ist den deine Sollgeschwindigkeit von deinem SLS-Grenzwert entfernt?
Wenn du einen SLS-Grenzwert von 100mm/s hast kann deine Sollgeschwindigkeit nicht 100mm/s sein sondern darunter.

 

[laurin]

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Wie weit ist den deine Sollgeschwindigkeit von deinem SLS-Grenzwert entfernt?
Wenn du einen SLS-Grenzwert von 100mm/s hast kann deine Sollgeschwindigkeit nicht 100mm/s sein sondern darunter.

Das Problem tritt erst dann nicht mehr auf, wenn der Sollwert bei ca. 60% der SLS-Grenze liegt.

 

[blackpeat]

Das Problem haben wir auch wir werden mal die Funktion SSM mal testen und die Abschaltung dann im Safety Programm machen. Andere Idee war zu prüfen welche Geschwindigkeit von der SPS zum Antrieb, geht und diese dann zu begrenzen, wenn die zu hoch ist.

 

[BastiM.]

Das Problem tritt erst dann nicht mehr auf, wenn der Sollwert bei ca. 60% der SLS-Grenze liegt.

Bin bei SLS mit 90% der Grenzgeschwindigkeit bisher immer gut gefahren.
Am besten im S120 einen Trace erstellen mit Soll-, Ist-Geschwindigkeit und Drehmoment.
Vielleicht ist eine Regler Optimierung ihn deinem Fall Tatsächlich die Lösung

 

[NBerger]

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Wenn eine Drehzahl nicht überschritten werden darf dann ist eine zeitliche Verzögerung doch contra produktiv und deshalb wohl auch nicht vorgesehen.

Eine Regleroptimierung n/I ist da erstmal der beste Ansatz und das für unterschiedliche Lasten. Alternativ prüfen ob eine höhere Drehzahl zugelassen werden kann.