TIA PROFISAFE Kommunikation zwischen PLC und CU

[lulas]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hallo,
ich arbeite aktuell an einem Umbau einer alten Testanlage bei uns im Betrieb.
Die grobe Funktion der Testanlage ist wie folgt:
- Ein Asynchronmotor wird abhängig von einer vom Bediener eingestellten Solldrehzahl beschleunigt.
Der Motor treibt eine Gelenkwelle an, die wiederum eine Rolle antreibt
- Antriebskonfiguration besteht aus einer S120 CU320-2 DP
- Es gibt Sicherheitsfunktionen, wie ein Schutzgitter über der Gelenkwelle mit Zuhaltung und Sicherheitstüren ebenfalls mit einer Zuhaltung

Im Zuge des Umbaus ist eine neue Siemens ET200 SP CPU 1512SP F-1 PN (6ES7512-1SM03-0AB0) in Verbindung mit einem Kommunikationsmodul CM DP (6ES7545-5DA00-0AB0) und Digitalen Ein- sowie Ausgangskarten und fehlersichere Ein- und Ausgangskarten. Die PLC ist über PROFIBUS mit der Control Unit und einem HMI (KTP700) verbunden. Die Sicherheit soll jetzt mittels PROFISAFE kommuniziert werden zwischen PLC und Antrieb.
Der Antrieb zeigt mir jedoch Fehler an. Kann das an der PROFISAFE Projektierung liegen?


Die Antriebsachse (SMM) zeigt mir folgendes Bild in der Diagnose:

Und die ALM-Diagnose sieht so aus:

Außerdem zeigt mir die Control Unit den Fehler F01670 an.
Leider bin ich mit dem Thema PROFIBUS und PROFISAFE nicht so vertraut und frage mich woran es liegen könnte?

 

[ChristophD]

welchen begleitwert hat f1670?
Was für ein Geber ist verbaut und projektiert?

 

[NBerger]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Welche Telegramme sind verwendet.
Wurde die Anlage nach der Parametrierung gesichert (Ram/Rom) und neu eingeschaltet (Power up)?
Was sagt die Online-Fehlerdiagnose?

 

[lulas]

Der Beiwert der Fehlermeldung F01670 lautet: 10

Das sind die Fehlermeldungen, die mir angezeigt werden.

Projektiert habe ich folgenden Geber:

Das Signal vom Motor wird direkt auf die Geberauswertung SMC20 gegeben.
Verbaut ist ein Siemens Drehstrom Asynchronmotor (MOT 1LA51864AA60-Z)

Projektiert habe ich die folgende Geberauswertung:

Im Schaltschrank ist das SINAMICS SENSOR MODULE SMC20 (6SL3055-0AA00-5BA3) verbaut.

Aktuell verwende ich das PROFISAFE-Telegramm 30.

 

[striezel]

Wurde die Anlage nach der Parametrierung gesichert (Ram/Rom) und neu eingeschaltet (Power up)?

Wurde das ausgeführt? Vergesse ich auch gerne mal

 

[lulas]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Also ich habe die RAM-Daten jetzt nochmal nichtflüchtig gespeichert. Aber die Fehler treten noch auf.
Ich habe die Software in den Antrieb geladen und dann sind nur noch diese Fehler zusehen. Also der Fehler F01670 ist weg.Aber wenn ich den Antrieb aus und wieder einschalte, taucht der Fehler F01670 wieder auf.

 

[Aweeller]

Hast Du das schon gemacht?

 

[lulas]

Hast Du das schon gemacht?

Anhang anzeigen 94513

Ja, habe ich gemacht

 

[Aweeller]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

ist nicht das Problem der Fehler F01082
Welcher Wert steht denn im Parameter 187?

 

[lulas]

ist nicht das Problem der Fehler F01082
Welcher Wert steht denn im Parameter 187?

In dem Parameter steht der Wert 99

 

[Aweeller]

In dem Parameter steht der Wert 99

p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer V05.23
Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert).

Seltsam!

Normalerweise muss hier 0 stehen

 

[lulas]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

p0187[0...n] Geber 1 Geberdatensatz Nummer V05.23
Wert 99 bedeutet, diesem Antriebsdatensatz ist kein Geber zugewiesen (nicht projektiert).

Seltsam!

Normalerweise muss hier 0 stehen

Im Parameter p0188 für Geber 2 steht der Wert 0. Also muss ich das irgendwie vertauschen?

 

[Aweeller]

Im Parameter p0188 für Geber 2 steht der Wert 0. Also muss ich das irgendwie vertauschen?

ich würde die SMC mit dem Geber noch einmal aus dem Projekt löschen und neu reinsetzen.
Vielleicht ist da was schief gelaufen

 

[lulas]

Die SMC habe ich jetzt neu angelegt und der Fehler mit dem Geber ist jetzt verschwunden. Das Fehlerbild sieht aktuell wie folgt aus:

Scheinbar habe ich bei der Projektierung des SMC20 etwas falsch gemacht.

 

[Aweeller]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Hast Du das schon gemacht?

Anhang anzeigen 94513

jetzt sollte dann damit der Prüfsummenfehler behoben werden.
Das ist die übliche Prozedur.
Danach "Fehler quittieren"
RAM to ROM
Netz aus / ein bzw. Reset der CU

 

[lulas]

jetzt sollte dann damit der Prüfsummenfehler behoben werden.
Das ist die übliche Prozedur.
Danach "Fehler quittieren"
RAM to ROM
Netz aus / ein bzw. Reset der CU

Habe ich gerade gemacht und jetzt stehen keine Fehler mehr an.
Aktuell steht nur, dass ein Wartungsbedarf anliegt.

 

[Aweeller]

Habe ich gerade gemacht und jetzt stehen keine Fehler mehr an.Anhang anzeigen 94526
Aktuell steht nur, dass ein Wartungsbedarf anliegt.
Anhang anzeigen 94527

Prima

 

[lulas]

Zuviel Werbung?
-> Hier kostenlos registrieren

Ich habe aktuell ein weiteres Problem. Und zwar kriege ich von meinem HMI keine Signale. Die PROFIBUS-Verbindung habe ich im TIA-Portal angelegt und die Variablen im HMI sind mit den Variablen in der PLC verknüpft. Wenn ich jetzt Werte eintippe oder Befehle sende über das HMI, kommen diese nicht in der PLC an.

So sehen die Verbindungen aus, wenn ich online verbunden bin:

Auffällig ist, dass zeitweise mir eine weitere Verbindung angezeigt wird, die wieder nach ein paar Sekunden verschwindet:

Ich habe auch schon versucht die PROFIBUS-Verbindung neu anzulegen, aber ohne Erfolg.
Als Profil habe ich Standard eingestellt:

Am Hmi ist auch Standard als Profil eingestellt.