Ermitteln der Messzeit

[Gerri]

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Hallo,
ich habe einen CP340 und ein Laserkamerasystem.

Von diesem System bekomme ich diverse Messwerte und einen Zeitstempel mit.
Aus der SPS bekomme ich ebenfalls einen Zeitstempel.

Da es vom antriggern eines Messzyklus an der Kamera zu dem Empfang der Messung zu einer Verzögerung kommt (die auch mal asynchron sein kann) wäre es interessant wie man diese zeit
nun synchronisieren könnte.

Hintergrund ist, das diese Kamera auf einer Beweglichen Achse ist (Vorlauf zu einem TCP) und ich nun die Messwerte Rückrechnen müsst.

Hat jemand einen Typ wie das sinnvoll gehen könnte?

 

[winnman]

die Zeitstempel vergleichen und die Differenz auswerten

 

[Gerri]

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Nope, der Jitter muß anhand eines Testlaufes statistisch ermittelt werden.
Danach kann im stillstand synchronisiert werden.
Als näachstes wird auf Korrektur 0 gefahren und die achsenposition vermrkt.
Dannach wird über das Messobkekt gefahren und gemässen. Aufgezeichent wird zeit, POs und Korrektur.
Anhand einer interpolation kann auf Wert 0 gerechnet werden.
Mit der Bekannten Geschwindigkeit (Beschleunigung muß 0 sein) kann nun auch die Verzögerung, basierend auf dem asynchronen Bus in die Synchronisation einfliessen (Jitter muß berücksichtigt werden)
Der Jitter wird aus ((empfangszeitpunkt - sendezeitpunkt) / 2) ermittelt.