TIA Technologieobjekt Motion Control Geberanbindung

[schwimmer]

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Hallo,
folgendes Problem stellt sich mir:
Ich habe einen G120C mit einer CU250S 2-PN, dazu einen SIEMENS-Motor mit Inkrementalgeber. Den Geber habe ich bei der Parametrierung vom G120C eingetragen.
Die Ansteuerung vom G120C klappt soweit und der Motor kann verfahren werden. Der Antrieb soll eine Werkstücksäule immer um ein bestimtes Maß vorbewegen. Wenn ich nun den Geber über ein Technologieobjekt Motion Control (TO Positionierachse) einlesen will, wird er mir in der Auswahl gar nicht zur Verfügung gestellt. Wo liegt hier das Problem oder wie muss der Geber eingebunden werden damit er als Technologieobjekt ausgewertet werden kann bzw. wie kann ich den Geber über den G120C auslesen?

TIA V16 Up2, CPU 1511-F-1

Danke für eure Hilfe.

 

[NBerger]

Sorry aber da stimmt was nicht:
Ein G120C hat/kann keine CU250S...
Die CU250S... ist eine Vektor-regelung ohne Geber...

 

[schwimmer]

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Also die Hardware stimmt, ausgelegt von SIEMENS und den Antrieb konnte ich so auch konfigurieren und inbetriebnehmen.

 

[ChristophD]

gib mal die MLFB der verwendeten HW
wie schon gesagt G120C und CU250S-2PN sind zwei paar schuhe (G120C vs G120)

 

[schwimmer]

6SL3246-0BA22-1FA0 CU250
6SL3210-1PE16-1ALx Leistungsteil

 

[ChristophD]

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also kein G120C weit und breit

welches telegram hast du eingestellt am Antrieb?

 

[schwimmer]

 

[ChristophD]

leere posts?

 

[schwimmer]

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Hätte eigentlich bei der letzten Antwort dabei sein sollen

 

[ChristophD]

telegram 1 überträgt keine geberwerte, kann also nicht mit einer positionsachse funktionieren, da brauchst du telegram 3

 

[schwimmer]

Danke, werde ich gleich mal ausprobieren.
Ist das Telegramm 3 irgendwo beschrieben? Wo ist darin der Geberwert?

 

[ChristophD]

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Listenhandbuch im Kapitel PROFIDRIVE: https://support.industry.siemens.com/cs/ww/de/view/109763271

Alternativ auf der Profibus Homepage da es ein Standardtelegram nach Profidrive ist

 

[schwimmer]

Habe das jetzt mit Telegramm 3 probiert, jetzt wurde mir der Geber im TO-Modul zur Auswahl angezeigt und ich konnte ihn auch einbinden.
Allerdings bekomme ich immer einen Konfigurationsfehler vom Geber angezeigt.
Eingestellt haben ich den HTL mit 1024Impulsen / Umdrehung, wie es auch auf dem Geber steht. Was könnte hier die Ursache sein?

 

[ChristophD]

was für ein konfigurationsfehler?
wer zeigt diesen an?wo wird der gemeldet?

 

[schwimmer]

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Das TO Modul zeigt mir einen Konfigurationsfehler im Geber an, über die Achssteuertafel.
Der Motor läuft jetzt auch nicht mehr, mit diesen Einstellungen kommt sofort die Meldung Motor blockiert. Nehme mal an das liegt daran dass der Geber nicht richtig erkannt wird.

 

[zako]

... kannst Du den Motor über die Antriebssteuertafel im (Startdrive) verfahren?

 

[schwimmer]

Wenn ich den Motor ohne Geber parametriere ja, mit Geber steigt er sofort aus mit Schleppfehler bzw. Motor blockiert. Was ja auch logisch erscheint, da der Geber nicht erkannt wird.

 

[zako]

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... "Konfigurationsfehler" bekommst Du angezeigt?
Da muss es doch eine Fehlernummer geben - auf SINAMICS Seite.
Wenn du per Parameter p1300=20 geberlos fährst, bekommst Du dann am r61 eine 0?
Ist der Geber bipolar und Du hast unipolar angeschlossen? Bei unipolar ggf negierte Gebereingänge nicht auf Masse gelegt?
Hast Du eine vorkonfektionierte Geberleitung oder selbst gebastelt?
Wie schauts mir der Geberspannungsversorgung aus?

 

[schwimmer]

Vielen Dank für eure Hilfe, jetzt scheint es zu klappen.
Musste die Gebersignale invertieren, dann konnte ich den Antrieb über die Steuertafel vom SINAMICS und dem TO ohne Fehler verfahren.

 

[schwimmer]

Leider doch zu früh gefreut, ich bekomme die Achse nicht zum Laufen.
Wenn die Parametrierung keine Fehler meldet, lässt sich die Achse über das TO nicht verfahren bzw. steigt mit Positionierfehler aus.
Habe auch schon einen zweiten Geber über eine TM PosInput Eingangsbaugruppe angeschlossen. Da werden zwar die Impulse richtig eingelesen aber die Achse läst sich über das To-Modul nicht verfahren weil Freigaben fehlen würden. Auf der Steuertafel vom Antrieb sind aber alle Freigaben da. Wo kann ich denn da noch suchen?