Auswertung Geschwindigkeit Drehzahl

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Nö, warum, ich favorisiere aber einen Zahnriemen.
Wenn die Rührer zusammenstoßen können. sollten sie ja nicht so gigantisch weit auseinander liegen.

Nur mit einem INI pro Rührer bekommst du das niemals sicher hin. Wenn schon dann 2 FU mit Positionsgebern und dann den 2. FU dem 1. FU folgen lassen. Siehe Blockmove.

Zustimme.
Mir fällt spontan auch nur Geber (Wie bei Zahn-Mahlwerk) oder eine mechanische Verbindung (Mixer) ein.

Ansonsten würde mir nur einfallen die Geber der beiden Rührer um die 36 Grad versetzen. In minimalster Geschwindigkeit fahren beide Rührer bis zum Geber.
Dann starten die Frequenzgekoppelt langsam bis zu ihrer Sollgeschwindigkeit.
Das 2. Rührwerk muss tum ersten immer 36 Grad, sprich 10% Zeit von einer Umdrehung verschoben sein. Demntsprechned den 2. Regler immer nachregeln.