Sicherheitsabfragen

[Adenauer]

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Hallo
wie stelle ich es am besten an alle meine Sicherheitsrelevanten eingängw mit in mein Programm einzubinden.
Als z.B Bei not aus dass das komplette Programm stehen bleibt bis der Kontakt quitiert wurde usw.

 

[Unregistrierter gast]

Gar nicht!

Sicherheitsfunktionen werdem i.a. auf Hrwdareebene realisiert, es sei denn, du setzt eine eigensichere SPS ein. (-F)

"Programm stehenbleiben" gibts gar nicht.
Die gefährlichen Bwegungen müssen ja abgeschaltet werden, dass muss dann ja auch dass Programm machen, dass deswegen nicht stehenbleiben darf.